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J-GLOBAL ID：200902253561126442   整理番号：06A0893199

可聴音波を用いたAHによる遮蔽物の検出と距離推定法

著者 (4件)： 丹羽治彦 (京大) ,  尾形哲也 (京大) ,  駒谷和範 (京大) ,  奥乃博 (京大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 106  号： 267(EA2006 48-54)  ページ： 1-6  発行年： 2006年09月22日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,可聴域の音波の回折現象を利用してオクルージョン問...

シソーラス用語： *物体認識 ,...
準シソーラス用語： 3次元音場解析法 ,...

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分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (9件)：

• ZHANG, Y. Impact of Intensity Edge Map on Segmentation of Noisy Range Images. Proc. of SPIE. 2000, 3958, 260-269
• SUN, Y. Mesh-based Integration of Range and Color Images. Proc. Of SPIE AeroSense. 2000, 4051, 110-117
• SURMANN, H. A 3D laser range finder for autonomous mobile robots. Proc. the 32nd ISR, 2001. 2001, 153-158
• 根岸善朗. 全方位ステレオとレーザレンジファインダの統合による移動ロボットの地図生成. 日本ロボット学会誌. 2003, 21, 6, 690-696
• 苗村健. オクルージョンを考慮した多眼画像からの視点推定. 映像メディア処理シンポジウム (IMPS' 99). 1999, 41-42

タイトルに関連する用語 (4件)： 可聴音 ,  AH ,  遮蔽物 ,  距離推定