特許

J-GLOBAL ID：201303084095020450

福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法

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発明者： 角 保志 ,  冨沢 哲雄 ,  田中 秀幸 ,  金 奉根 ,  ドー ヒョンミン ,  キム ヨンシグ ,  李 在勲 ,  音田 弘 ,  谷川 民生 ,  大場 光太郎
出願人/特許権者： 独立行政法人産業技術総合研究所
代理人 (1件)： 特許業務法人原謙三国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-080087
公開番号（公開出願番号）：特開2010-228064
特許番号：特許第5278955号
出願日： 2009年03月27日
公開日（公表日）： 2010年10月14日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ユーザの手動によって福祉用ロボット装置のロボットアームを動かして、当該ロボットアームに搭載されたカメラを、当該ロボットアームの動作に関する情報が含まれた画像マークの近傍に配置する手動操作工程と、 上記カメラにて撮像された画像に上記画像マークの像が含まれているとき、当該画像マークの像を参照して当該画像マークにより表現された上記情報を読み出して、当該画像マークの像および当該情報を、上記福祉用ロボット装置に搭載された表示部を用いて上記ユーザに対して表示する情報読出工程と、 上記ロボットアームを自動操作する自動操作工程と、を含む福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法であって、 上記画像マークにより表現された上記情報は、 (i)上記ロボットアームによる対象物の把持方法、及び(ii)上記ロボットアームによる対象物の操作方法、の少なくとも一方と、 上記ロボットアームのとるべき位置姿勢と、を指定する情報であり、 上記ロボットアーム操作方法は、更に、 上記情報読出工程によりユーザに当該画像マークの像および当該情報が示された後に、上記ユーザの手動によって、上記自動操作工程がおこなわれるように操作モードが切り替えられる操作切り替え工程を含み、 上記自動操作工程は、上記操作切り替え工程により上記操作モードが切り替えられたことを受けて、上記ロボットアームを自動操作し、 上記自動操作工程には、更に、 上記情報読出工程によって得られた上記情報に基づいて、上記ロボットアームの動作を制御するロボットアーム制御工程が含まれる、 ことを特徴とする、福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法。

IPC (3件)：

B25J 11/00 ( 200 6.01) ,  B25J 13/08 ( 200 6.01) ,  A61G 5/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B25J 11/00 Z ,  B25J 13/08 A ,  A61G 5/00 503

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 情報検索方法、情報検索装置およびロボットの動作制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-006350   出願人：安藤繁
• ロボット制御システムおよびロボットハンド
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-164426   出願人：IDEC株式会社
• 操作ロボットにより物体を把持するための知的インターフェース装置及びこの装置の操作方法
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2009-502046   出願人：コミッサリアタレネルジーアトミーク
• ロボットマニピュレータによる物体操作方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-250614   出願人：独立行政法人産業技術総合研究所