研究者
J-GLOBAL ID：200901032540675063   更新日: 2024年09月24日

下条 誠

シモジョウ マコト | MAKOTO SHIMOJO
所属機関・部署：
電気通信大学

電気通信大学 について


職名： 名誉教授
ホームページURL (1件)： http://www.rm.mce.uec.ac.jp/sj/
研究分野 (4件)： 知能ロボティクス ,  計測工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (9件)： 歯車 ,  能動的センシング ,  ロボットセンサ ,  近接覚 ,  ロボットハンド ,  触覚 ,  ヒューマンインターフェース ,  ロボティクス ,  メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (17件)：
  • 2014 - 2017 近接覚を用いた自律制御型ハンドの研究開発と不良視環境下での遠隔操作への応用
  • 2012 - 2017 ハプティクス型触覚デバイスを用いた視覚障害者の触地図利用手法
  • 2013 - 2016 脳の適応を誘導する人・機械・相互適応技術の開拓
  • 2009 - 2015 高速センサー技術に基づく調和型ダイナミック情報環境の構築
  • 2010 - 2014 統合型触覚センサアーキテェクチャーの研究開発
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論文 (295件)：
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MISC (198件)：
  • 下条誠. ロボティクス・メカトロニクスならびにロボットハンドと触覚センシングの研究. ドクセル(Docswell)のスライド公開. 2022
  • 令和2年度特許出願技術動向調査報告書「触覚センシング」. 2021
  • 小山佳祐, 下条誠, WAN Weiwei, 原田研介. 近接覚センサを用いたプリグラスプ制御の過渡応答と安定性の解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
  • 下条 誠. 触覚センサの研究開発動向とこれからの展開(1)~. センサイト http://sensait.jp/7971. 2019
  • 下条 誠. これからの触覚技術. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 5. 385-390
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特許 (4件)：
書籍 (15件)：
  • ハプティクス ~触覚フィードバック技術の現在と今後~
    株式会社 情報機構 2023
  • 触覚認識メカニズムと応用技(増補版)
    サイエンス&テクノロジー 2014 ISBN:9784907002374
  • 触覚認識メカニズムと応用技術
    サイエンス&テクノロジー 2010
  • 神経系との直接接続により随意運動及び感覚提示が可能な次世代人工肢システムの試作
    満渕邦彦 2009
  • センシング入門
    オーム社 2007 ISBN:9784274203787
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講演・口頭発表等 (30件)：
  • A Sheet-Type Sensor Using Pressure-Conductive Rubber with Electrical-Wire Stitches Method
    (2002)
  • 液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触覚センサの開発
    (第20回日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 2002)
  • ロボットハンドからの触覚情報を人間の触覚神経経由により提示するシステムの開発
    (第20回日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 2002)
  • 線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第24報)-基準円入力ツールの設置条件がパラメータ同定に及ぼす影響について(半径)-
    (2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2002)
  • 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第9報)-試作マルチスポットピックアップの評価-
    (2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2002)
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学歴 (2件)：
  • - 1976 東京工業大学 総合理工学研究科 精密機械システム専攻
  • - 1973 電気通信大学 電気通信学部 機械工学科
経歴 (6件)：
  • 2016/08 - 2020/03 東京大学 大学院情報理工学系研究科 特任研究員
  • 2001/04 - 2016/03 電気通信大学 知能機械工学専攻 教授
  • 1997/09 - 2001/03/31 茨城大学工学部情報工学科 教授
  • 1993/01 - 1997/08 通商産業省工業技術院 生命工学工業技術研究所
  • 1976/04 - 1992/12 通商産業省工業技術院 製品科学研究所
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委員歴 (6件)：
  • 2016 - 現在 感覚代行研究会 理事
  • 2009/04 - 現在 財団法人メカトロニクス技術高度化財団 評議員
  • 2020/08 - 2020/12 令和2年度特許出願技術動向調査 -触覚センシング- (特許庁) アドバイザリーボード委員長
  • 2006/08 - 2008/03 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門触覚部会 主査
  • 2000/08 - 2003/03 日本規格協会歯車精度標準化委員会 委員長
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受賞 (33件)：
  • 2020/10 - 日本ロボット学会 第一回優秀研究・技術賞 小型・低摩擦アクチュエータ"MagLinkage"を用いた低衝撃・ノンストップ把持
  • 2020/05 - 日本機械学会 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 小型・低摩擦アクチュエータMagLinkage の開発とハンド応用
  • 2019/06 - 日本機械学会 ROBMEC表彰 触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ
  • 2016/09 - 日本ロボット学会 論文賞 指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御
  • 2016/08 - IEEE ROBIO(International Conference on Robotics and Biomimetics) Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2015 Development of A Small Quadruped Robot with Bi-articular Muscle-tendon Complex
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所属学会 (3件)：
計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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