研究者
J-GLOBAL ID：200901018427755910   更新日: 2024年01月17日

末廣 尚士

スエヒロ タカシ | SUEHIRO Takashi
所属機関・部署：
電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域情報学専攻、I類 (情報系)

電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域情報学専攻、I類 (情報系) について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.robo.lab.uec.ac.jp/
研究分野 (5件)： 制御、システム工学 ,  ソフトウェア ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス
研究キーワード (6件)： 料理ロボット ,  エンタテイメントロボット ,  柔軟物マニピュレーション ,  高技能マニピュレーション ,  RTミドルウェア ,  知能ロボット
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 知的マニピュレーション
論文 (54件)：
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MISC (8件)：
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講演・口頭発表等 (42件)：
  • 双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究
    (SI2019 2019)
  • ユニバーサルジャミンググリッパ付き3本指ハンドによるピッキングと握り込み
    (SI2019 2019)
  • 双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現
    (SI2019 2019)
  • GUIを用いた双腕ロボットによる卓上紐結びの教示手法
    (SI2019 2019)
  • 双腕ロボットによる食材の串刺し動作
    (RSJ2019 2019)
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学歴 (2件)：
  • 1978 - 1980 東京大学大学院科 工学系研究科 電子工学専門課程
  • 1972 - 1974 東京教育大学附属高等学校(現,筑波大学附属高等学校) 普通科
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京大学)
経歴 (6件)：
  • 2009/04/01 - 電気通信大学 教授
  • 2005/04/01 - 2009/03/31 筑波大学 連携大学院 教授
  • 2001/04/01 - 2009/03/31 産業技術総合研究所(電総研からの改組)
  • 1980/04/01 - 2001/03/31 電子技術総合研究所
  • 1993/04/01 - 1997/03/31 技術研究組合 新情報処理研究機構 能動知能研究室 室長
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委員歴 (2件)：
  • 2011/04/01 - ロボットビジネス推進協議会・RTミドルウェアWG 末廣尚士
  • 2009/04/01 - RTミドルウエア国際標準化調査専門委員会 末廣尚士
受賞 (14件)：
  • 2019/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2019 優秀講演賞 双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現
  • 2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門功績賞 RTミドルウェア国際標準化調査専門委員会
  • 2015/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 功績賞 RTミドルウェアコンテスト 実行委員会
  • 2014/12 - SICE SI部門 奨励賞(ウィン電子工業賞,HOTMOCK賞,グローバルアシスト賞) 「楽器演奏のためのMIDI RTコンポーネントの開発」
  • 2012/12 - SICE SI部門 奨励賞(GR-001賞) 「コマンド式サーボモータを用いたロボットアームRTC」
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所属学会 (3件)：
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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