研究者
J-GLOBAL ID：200901074080979918   更新日: 2024年01月17日

池田 裕一

イケダユウイチ | Ikeda Yuuichi
所属機関・部署：
湘南工科大学 機械工学科

湘南工科大学 機械工学科 について


職名： 講師
ホームページURL (2件)： http://www.shonan-it.ac.jp/teachers/mechanical/y-ikeda/ ,  http://www.mech.shinshu-u.ac.jp/laboratories/a/index2.html
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学
研究キーワード (6件)： モデル予測制御 ,  宇宙機 ,  移動体 ,  メカニカルシステム ,  非線形制御 ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2011 - 通信遅延を考慮した複数宇宙機の同期制御
  • 2007 - アクティブ操舵や駆動力配分に基づいた車両の運動制御
  • 2003 - 力学系の特徴を用いた非線形メカニカルシステムの制御
  • 2001 - 宇宙機の6自由度トラッキング制御
論文 (21件)：
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MISC (6件)：
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書籍 (1件)：
  • Tracking Control of Spacecraft by Dynamic Output Feedback
    INTECH 2011
講演・口頭発表等 (112件)：
  • アクチュエータの特性を考慮した宇宙機のモデル予測制御
    (第61回自動制御連合講演会 2018)
  • CMGの特異点回避と閉ループ系の安定性を考慮した NMPC による宇宙機の姿勢制御
    (第62回宇宙科学技術連合講演会 2018)
  • ピラミッド型配置CMG搭載宇宙機の特異点回避のための2段階最適化による高速姿勢変更
    (第62回宇宙科学技術連合講演会 2018)
  • スラスタとリアクションホイールを併用した宇宙機の大角度姿勢制御
    (第5回制御部門マルチシンポジウム 2018)
  • Discrete-time Nonlinear Attitude Tracking Control of Spacecraft
    (The 2017 Asian Control Conference 2017)
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学歴 (1件)：
  • 1998 - 2006 電気通信大学 電気通信学研究科 機械制御工学専攻
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (電気通信大学)
  • 修士(工学) (電気通信大学)
経歴 (4件)：
  • 2016/04 - 現在 湘南工科大学 機械工学科 講師
  • 2009/04 - 2016/03 信州大学 工学部 機械システム工学科 助教
  • 2007/03 - 2009/03 釧路工業高等専門学校 機械工学科 助教
  • 2006/04 - 2007/03 釧路工業高等専門学校 機械工学科 助手
委員歴 (12件)：
  • 2018/01 - 現在 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 委員
  • 2017/04 - 現在 日本機械学会 関東学生会 会員校役員
  • 2016/12 - 2017/11 第60回自動制御連合講演会 実行委員幹事
  • 2015/09 - 2016/03 日本機械学会 北陸信越支部 第45回学生員卒業研究発表講演会 実行委員会 副委員長
  • 2015/02 - 2015/03 日本機械学会 第20回ロボティクスシンポジア 現地実行委員
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受賞 (2件)：
  • 2012 - 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2012優秀講演(共著者として受賞)
  • 2012 - 財団法人 油空圧機器技術振興財団 論文賞(共著者として受賞)
所属学会 (7件)：
日本航空宇宙学会 ,  米国航空宇宙学会 ,  米国電気電子学会 ,  自動車技術会 ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
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