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J-GLOBAL ID：200902143131365346   整理番号：99A0033673

関節の機械インピーダンスを調節可能な力制御ロボットアームの開発

Development of Force-Controlled Robot Arm Using Mechanical Impedance Adjuster.

著者 (4件)： 森田寿郎 (早稲田大 大学院) ,  冨田信義 (早稲田大 大学院) ,  植田武男 (早稲田大 大学院) ,  菅野重樹 (早稲田大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 7  ページ： 1001-1006  発行年： 1998年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまでの研究で,アクチュエーション,コンプライアンス,ダン...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (15件)：

• KAWAMURA, K. Trends in Service Robots for the Disabled and the Elderly. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intellignet Robotics and Systems. 1994, 1647-1654
• 則次俊郎. ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット(第1報インピーダンス制御による訓練運動モードの実現). 日本ロボット学会誌. 1995, 13, 1, 141-148
• 香川利春. 人工筋アクチュエータを用いたパワーアシスト回路. 日本機械学会論文集(C編). 1993, 59, 564, 2376-2382
• TOWNSEND, W. T. The effect of Transmission Design of Force-Controlled Manipulator Performance. Technical Report 1054 MIT AI Lab. 1988
• 谷江和雄. 機械の柔らかい制御. 計測自動制御学会誌. 1995, 34, 4, 274-280

タイトルに関連する用語 (6件)： 関節 ,  機械インピーダンス ,  調節 ,  力制御 ,  ロボットアーム ,  開発