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J-GLOBAL ID：200902190210649692   整理番号：01A0181650

HRP 「人間協調・共存型ロボットシステム」プロジェクト 仮想ロボットプラットホーム

著者 (9件)： 中村仁彦 (東大) ,  比留川博久 (電総研) ,  山根克 (東大) ,  梶田秀司 (機械技研) ,  横井一仁 (機械技研) ,  藤江正克 (日立) ,  高西淳夫 (早稲田大) ,  村瀬有一 (富士通研) ,  井上博允 (東大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 1  ページ： 28-36  発行年： 2001年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイド用ソフトウェア開発を行うための標記プラットフォ...

シソーラス用語： 計算機シミュレーション ,...
準シソーラス用語： *仮想現実感 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (18件)：

• [1] Nakamura, Y. and Ghodoussi, M.: “Dynamics computation of closed-link robot mechanisms with nonredundant and redundant actuators,” IEEE Trans. Robotics and Automation, vol. 5, no. 3, pp. 294-302, 1989.
• [2] 中村, 山根, 永嶋: “構造変化を伴うリンク系の動力学計算法とヒューマンフィギュアの運動計算”, 日本ロボット学会誌, vol. 16, no. 8, pp. 1152-1159, 1998.
• [3] Yamane, K. and Nakamura, Y.: “Dynamics computation of structure-varying kinematic chains for motion synthesis of humanoid,” Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 714-721, 1999.
• [4] 中村, 山根: “拘束条件が不連続に変化するリンク系の動力学-環境と接触しながら運動するヒューマンフィギュアへの応用-”, 日本ロボット学会誌, vol. 18, no. 3, pp. 435-443, 2000.
• [5] 山根, 中村: “仮想仕事の原理を用いた並列化可能な高速順動力学計算法”, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1137-1138, 2000.

タイトルに関連する用語 (7件)： 人間 ,  協調 ,  共存 ,  ロボットシステム ,  プロジェクト ,  仮想 ,  ロボットプラットホーム