特許
J-GLOBAL ID：200903003181896773
ロボットシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-077487
公開番号（公開出願番号）：特開2005-262369
出願日： 2004年03月18日
公開日（公表日）： 2005年09月29日
要約：
【課題】複数台のロボットで同一のワークを協調してハンドリングするロボットシステムを提供する。【解決手段】ワーク20を搬送する搬送手段1と、ワーク20を把持する複数台のロボットA、Bと、ロボットA、Bを制御するロボット制御装置10と、搬送手段1の位置を検出する位置検出器3とを備え、ワーク20を操作するロボットシステムにおいて、複数台のロボットA、Bの1つをマスタロボットとし、その他のロボットをスレーブロボットとし、ロボット制御装置10は、位置検出器3の検出結果に基づいて搬送手段1の座標系上の位置を演算する搬送座標系位置検出部4と、マスタロボットの座標系をスレーブロボットの座標系へ変換するスレーブ座標系変換部8と、搬送手段位置検出部4で検出された位置をマスタロボットの座標系の位置に変換する搬送座標系変換部5と、を備え、複数台のロボット、Bを協調動作させ、1つのワーク20を把持する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ワークを搬送する搬送手段と、前記ワークを把持する複数台のロボットと、前記複数台のロボットを制御するロボット制御装置と、前記搬送手段の位置を検出する位置検出器とを備えるロボットシステムにおいて、
前記複数台のロボットの1つをマスタロボットとし、その他のロボットをスレーブロボットとし、
前記ロボット制御装置は、
前記位置検出器の検出結果に基づいて前記搬送手段の座標系上における前記ワークの位置を演算する搬送座標系位置検出部と、
前記マスタロボットの座標系を前記各スレーブロボットの座標系へ変換するスレーブ座標系変換部と、
前記搬送手段位置検出部で検出された位置を前記マスタロボットの座標系の位置に変換する搬送座標系変換部と、を備え、
前記複数台のロボットを協調動作させ、1つの前記ワークを把持することを特徴とするロボットシステム。
IPC (1件)：
FI (2件)：
B25J13/08 Z
, B25J13/08 A
3C007AS02
, 3C007BS10
, 3C007JS02
, 3C007JT04
, 3C007KS03
, 3C007KS08
, 3C007KT01
, 3C007KT06
, 3C007KT11
, 3C007KX19
, 3C007LV02
, 3C007LV04
, 3C007LV19
, 3C007NS02
出願人引用 (2件)
審査官引用 (12件)
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引用文献：
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