特許
J-GLOBAL ID：200903012752437592
車両
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
青木 俊明
, 清水 守
, 川合 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-242905
公開番号（公開出願番号）：特開2009-073283
出願日： 2007年09月19日
公開日（公表日）： 2009年04月09日
要約：
【課題】路面勾(こう)配に応じて操縦装置から入力された車両の目標加速度を修正することによって、坂道であっても操縦操作を通して乗員に適切な登坂又は降坂感覚を与えることができ、路面勾配に関わらず、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。【解決手段】回転可能に車体に取り付けられた駆動輪12と、車両加速度の目標値を入力する操縦装置と、該駆動輪12に付与する駆動トルクを制御して前記車体の姿勢を制御する車両制御装置とを有し、該車両制御装置は、車両速度及び路面勾配に応じて、前記操縦装置から入力された車両加速度の目標値を修正する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
回転可能に車体に取り付けられた駆動輪と、
車両加速度の目標値を入力する操縦装置と、
該駆動輪に付与する駆動トルクを制御して前記車体の姿勢を制御する車両制御装置とを有し、
該車両制御装置は、車両速度及び路面勾配に応じて、前記操縦装置から入力された車両加速度の目標値を修正することを特徴とする車両。
IPC (3件)：
B62K 17/00
, B62K 3/00
, B62J 99/00
B62K17/00
, B62K3/00
, B62J39/00 J
出願人引用 (1件)
審査官引用 (8件)
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