特許

J-GLOBAL ID：200903013298588757

車線逸脱防止装置

発明者： 松本 真次 ,  田家 智 ,  鈴木 達也
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (3件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-118896
公開番号（公開出願番号）：特開2004-322787
出願日： 2003年04月23日
公開日（公表日）： 2004年11月18日
要約：

【課題】見通しがよくないときの車線逸脱回避性能を向上すること。【解決手段】道路白線上に設けられている路面凹凸の上を自車両が走行していうることが検出されたときに(ステップS4及びS5)、自車両を走行車線の中央位置に向かわせる車両制御を行う(ステップS16)。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

自車両が車線区分線近傍又は車線区分線上に設けられている路面凹凸の上を走行していることが検出されたときに、自車両を走行車線の中央位置に向かわせる車両制御を行うことを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (4件)：

B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/58 ,  G08G1/16

FI (9件)：

B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628F ,  B60T7/12 B ,  B60T8/58 E ,  G08G1/16 C

Fターム (17件)：

3D046BB17 ,  3D046BB21 ,  3D046GG02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046HH45 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両のレーン維持制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-341195   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 路面状態識別装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-172078   出願人：株式会社デンソー
• 車線逸脱防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-126866   出願人：日産自動車株式会社
• 車線逸脱抑制装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-359836   出願人：三菱自動車工業株式会社