特許
J-GLOBAL ID:200903021975817060

角速度センサのキャリブレーション装置および角速度値特定装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 佐藤 強
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-208346
公開番号(公開出願番号):特開2008-032632
出願日: 2006年07月31日
公開日(公表日): 2008年02月14日
要約:
【課題】直進走行を検出できない場合であっても正確な角速度値を得られるようにする。【解決手段】白線認識部12により認識された曲率値が所定範囲内にあり且つ制御回路2により特定された車速値が所定範囲内にあることを条件として曲率値および車速値に基づいて角速度センサ14のキャリブレーションを行う。【選択図】図1
請求項(抜粋):
車両走行中の道路の曲率値を認識する曲率認識部と、 車両走行中の速度を車速値として特定する車速特定部と、 前記曲率認識部により認識された曲率値が所定範囲内にあり且つ前記車速特定部により特定された車速値が所定範囲内にあることを条件として曲率値および車速値に基づいて角速度センサのキャリブレーションを行うキャリブレーション手段とを備えたことを特徴とする角速度センサのキャリブレーション装置。
IPC (1件):
G01C 19/00
FI (1件):
G01C19/00 Z
Fターム (3件):
2F105AA02 ,  2F105BB07 ,  2F105BB17
引用特許:
出願人引用 (1件) 審査官引用 (14件)
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