特許
J-GLOBAL ID：200903026613985748

移動体検出方法及び移動体検出装置

発明者：
熊澤 剛

熊澤 剛 について


出願人/特許権者：
株式会社タイテック

株式会社タイテック について

, 
積水樹脂株式会社

積水樹脂株式会社 について


代理人 (1件)： 岡田 英彦 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-373376
公開番号（公開出願番号）：特開2003-173435
出願日： 2001年12月06日
公開日（公表日）： 2003年06月20日
要約：
【要約】【課題】 天候等の変化に対しても精度良く移動体(車両等)を検出できる移動体検出方法及び移動体検出装置を提供する。【解決手段】 検出領域を第1の所定時間間隔で撮影し、撮影画像を得るとともに記憶し、時点[i]における撮影画像[i]と、撮影画像[i]に対してn回過去の撮影画像[i-n](nは、2以上の整数)と、撮影画像[i]に対してn回未来の撮影画像[i+n]とを用い、撮影画像[i-n]と撮影画像[i]との差分を2値化した2値化画像[i-n、i]と、撮影画像[i]と撮影画像[i+n]との差分を2値化した2値化画像[i、i+n]とを求める。2値化画像[i-n、i]と2値化画像[i、i+n]とに基づいて、時点[i]に対応するマスク画像[i]を求め、マスク画像[i]と撮影画像[i]とに基づいて、時点[i]に対応する移動体画像[i]を求め、移動体画像[i]の情報に基づいて移動体を検出する。
請求項（抜粋）：
検出領域を第1の所定時間間隔で撮影し、撮影画像を得るとともに記憶し、時点[i]における撮影画像[i]と、撮影画像[i]に対してn回過去の撮影画像[i-n](nは、2以上の整数)と、撮影画像[i]に対してn回未来の撮影画像[i+n]とを用い、撮影画像[i-n]と撮影画像[i]との差分に基づいて2値化した2値化画像[i-n、i]と、撮影画像[i]と撮影画像[i+n]との差分に基づいて2値化した2値化画像[i、i+n]とを求め、求めた2値化画像[i-n、i]と2値化画像[i、i+n]とに基づいて、時点[i]に対応するマスク画像[i]を求め、求めたマスク画像[i]と撮影画像[i]とに基づいて、時点[i]に対応する移動体画像[i]を求め、求めた移動体画像[i]の情報に基づいて、移動体を検出する、移動体検出方法。
IPC (8件)：
G06T 1/00 330 ,  G06T 1/00 320 ,  G06T 5/00 200 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/20 200 ,  G06T 7/60 150 ,  G08B 21/00 ,  G08G 1/04
FI (8件)：
G06T 1/00 330 B ,  G06T 1/00 320 A ,  G06T 5/00 200 Z ,  G06T 7/20 A ,  G06T 7/20 200 B ,  G06T 7/60 150 B ,  G08B 21/00 U ,  G08G 1/04 D
Fターム (46件)：
5B057AA16 ,  5B057BA29 ,  5B057BA30 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB06 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CH01 ,  5B057CH11 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC22 ,  5B057DC32 ,  5C086AA54 ,  5C086BA22 ,  5C086CA28 ,  5C086CB36 ,  5C086DA08 ,  5H180AA01 ,  5H180BB03 ,  5H180BB04 ,  5H180BB06 ,  5H180BB09 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180DD02 ,  5H180DD03 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA14 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096GA10 ,  5L096GA19 ,  5L096GA51 ,  5L096HA03 ,  5L096LA05
引用特許：
審査官引用 (20件)
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