特許
J-GLOBAL ID:200903032779385528
基板搬送システム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
米田 潤三 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-171092
公開番号(公開出願番号):特開平11-005627
出願日: 1997年06月12日
公開日(公表日): 1999年01月12日
要約:
【要約】【課題】 基板の収納間隔を小さく設定しても、基板を1枚づつ確実に搬送ケースから取り出し、あるいは、収納することができる基板搬送システムを提供する。【解決手段】 ケース姿勢制御部において、搬送ケースの係止壁部の基板並列方向が水平面に対して5〜20°の範囲内の角度θをなすように搬送ケースを傾け、基板出入部のアームを搬送ケース内に開口部からほぼ水平方向に挿入し、基板保持用の保持部材によって基板を垂直方向に対して前記角度θに近い角度で保持した状態でアームを搬送ケースから引き出して基板を1枚づつ取り出し、また、この逆の操作により基板を1枚づつ搬送ケースに収納する。
請求項(抜粋):
開口部をもつ直方体状の収納空間を有するとともに該収納空間を区画形成する相対向した1組の係止壁部の内面に複数の基板係止部を備えた搬送ケースであって、相対向する1組の前記基板係止部間に1枚の基板を収納するようにして複数の基板を並列に収納している搬送ケースから、基板を1枚づつ取り出したり、該搬送ケースに基板を1枚づつ収納する基板搬送システムにおいて、係止壁部の基板並列方向が水平面に対して5〜20°の範囲内の角度θをなすように搬送ケースを傾けるケース姿勢制御部と、基板保持用の保持部材を備えたアームであって基板を垂直方向に対して前記角度θに近い角度で保持した状態で前記姿勢の搬送ケース内に開口部からほぼ水平方向に出入自在なアームを有する基板出入部と、を備えることを特徴とする基板搬送システム。
IPC (2件):
FI (2件):
B65G 49/06 A
, H01L 21/68 B
引用特許:
審査官引用 (18件)
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特開平1-100939
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枚葉式基板処理装置、基板搬送装置及びカセット
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-276278
出願人:大日本スクリーン製造株式会社
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基板ピックアップ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-276419
出願人:富士通株式会社
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薄板部品のキャリアケース
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-152885
出願人:ソニー株式会社
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特開昭63-002347
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特開昭63-002347
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特開平3-079524
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特開平1-100939
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基板の搬送装置及びそれに用いられるカセット並びに基板の搬送方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-090167
出願人:平田機工株式会社
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搬送装置における吸着ハンド
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-176247
出願人:株式会社メックス
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特開平3-009547
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特開平4-133421
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ウェーハ移動装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-312767
出願人:プロコニクス・インターナショナル・インコーポレーテッド
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処理装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-299572
出願人:東京エレクトロン株式会社, 東京エレクトロン九州株式会社
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ガラス板の搬送装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-152372
出願人:セントラル硝子株式会社
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基板搬送装置及び基板搬送方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-125718
出願人:大日本スクリーン製造株式会社
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処理装置及び処理方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-111330
出願人:東京エレクトロン株式会社, 東京エレクトロン九州株式会社
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基板搬送装置および基板搬送方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-018598
出願人:株式会社アドバンスト・ディスプレイ
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