特許
J-GLOBAL ID：200903047958022443
移動物体撮影系の三次元定数取得用キャリブレーション治具
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
波多野 久
, 関口 俊三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-131622
公開番号（公開出願番号）：特開2004-333368
出願日： 2003年05月09日
公開日（公表日）： 2004年11月25日
要約：
【課題】屋外等で容易に移動設置することができ、かつキャリブレーション作業を一度に効率よく、かつ高精度にて行う。【解決手段】三次元空間を移動する物体を2台の撮影系2により異なる角度から撮影して2枚の画像を取得し、三次元空間における物体の2つの座標を算出し、その物体の移動角度、回転方向、移動および回転速度を求める三次元移動物体の測定に際し、予めDLT法により各撮影系2の三次元定数を取得するための寸法の判った複数点のポイントを持つキャリブレーション治具である。撮影系2に対して一定距離離間して対向設置される背面ボード3と、この背面ボード3からそれぞれ撮影系2に向って突出する複数本の支持棒4と、これら各支持棒4の先端にそれぞれ設けられたポイントとなる球体5とを備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
三次元空間を移動する物体を2台の撮影系により異なる角度から撮影して2枚の画像を取得し、第1の画像と第2の画像とから三次元空間における前記物体の2つの座標を算出して、その物体の移動角度、回転方向、移動および回転速度を求める三次元移動物体の測定に際し、予めDLT法により前記各撮影系の三次元定数を取得するための寸法の判った複数点のポイントを持つキャリブレーション治具であって、前記撮影系に対して一定距離離間して対向設置される背面ボードと、この背面ボードからそれぞれ前記撮影系に向って突出する複数本の支持棒と、これら各支持棒の先端にそれぞれ設けられた前記ポイントとなる球体とを備えたことを特徴とする移動物体撮影系の三次元定数取得用キャリブレーション治具。
IPC (5件)：
G01B11/00
, A63B69/36
, G01P3/36
, G01P13/00
, G01P21/02
G01B11/00 H
, A63B69/36 541S
, A63B69/36 541W
, G01P3/36 C
, G01P13/00 E
, G01P21/02
2F034DA15
, 2F034DB14
, 2F065AA04
, 2F065AA31
, 2F065BB15
, 2F065FF05
, 2F065FF09
, 2F065GG04
, 2F065GG08
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065LL12
, 2F065LL21
, 2F065NN02
, 2F065NN08
