特許
J-GLOBAL ID：200903052209478159

移動ロボット

発明者：
鈴木 薫

鈴木 薫 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-052425
公開番号（公開出願番号）：特開2005-238396
出願日： 2004年02月26日
公開日（公表日）： 2005年09月08日
要約：
【課題】利用者が主に移動に関してロボットの存在を意識せずに済むにもかかわらず、適切に異常を検知する移動ロボットの提供。【解決手段】移動ロボット1は、利用者の移動経路を示す図と部屋間の繋がりを示す図を記憶し、検知部104で検知された利用者2の情報から、利用者2が移動すると予測される経路を生成し、その経路に沿って検知部104の検知方向を制御し、または、その経路をトレースして利用者を追尾し、あるいは利用者が他の部屋に移動した場合でも利用者2の移動先の部屋を予測し、移動する。また、利用者2がいる場所により異なる異常判断の基準を設定し、適した異常判断する手法を備えたこと。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
利用者が移動することが可能な経路を示した移動可能経路情報を記憶する記憶手段と、 前記利用者を検知し、検知した前記利用者の存在する位置及び方向を示す利用者位置情報を取得する検知手段と、 前記記憶手段に記憶された前記移動可能経路情報と前記検知手段により検知された前記利用者位置情報から、前記利用者が移動すると予測される経路を示す移動予測経路情報を生成する移動経路予測手段と、 前記移動経路予測手段により生成された前記移動予測経路情報により予測される前記利用者の移動方向へ向けて前記検知手段の角度を変える制御を行う検知方向制御手段と、 を具備したことを特徴とする移動ロボット。
IPC (4件)：
B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08
FI (4件)：
B25J5/00 E ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 Z ,  B25J13/08 Z
Fターム (13件)：
3C007CS08 ,  3C007KS24 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007KV01 ,  3C007LS15 ,  3C007LT08 ,  3C007MS27 ,  3C007WA28 ,  3C007WB14 ,  3C007WB17 ,  3C007WB22
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (9件)
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