特許
J-GLOBAL ID：200903063500472151
センサ・モジュール、補正方法、プログラム及び記録媒体
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
立石 篤司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-274614
公開番号（公開出願番号）：特開2008-096131
出願日： 2006年10月06日
公開日（公表日）： 2008年04月24日
要約：
【課題】高い検知精度を維持することができるセンサ・モジュールを提供する。【解決手段】加速度センサの出力信号から得られる加速度の変動幅が閾値未満であり、かつ地磁気センサの出力信号から得られる方位角と加速度センサの出力信号から得られる傾斜角との差分が閾値未満のときにのみ(ステップS269のY)、補正データが更新される(ステップS271、S273)。これにより、移動体の位置における磁界が良好なときにのみ補正データが更新されることとなり、補正データの精度を高く維持することができる。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
移動体に搭載されるセンサ・モジュールであって、
少なくとも2つの感磁軸を有する磁気センサと;
前記移動体の加速度及び角速度の少なくとも一方を検知する少なくとも1つのモーションセンサと;
前記磁気センサからの磁気情報に基づく前記移動体の向いている方向を示す第1の方位データと前記少なくとも1つのモーションセンサからの情報に基づく前記移動体の向いている方向を示す第2の方位データとの差分が、閾値未満であるか否かを判断し、該判断の結果、前記差分が閾値未満の場合に、前記磁気情報を補正するための補正データを更新する処理装置と;を備えるセンサ・モジュール。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (12件)
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審査官引用 (5件)
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