特許
J-GLOBAL ID：200903063994315967
車両状態量推定装置及びその装置を用いた車両操舵制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-169187
公開番号（公開出願番号）：特開2007-331715
出願日： 2006年06月19日
公開日（公表日）： 2007年12月27日
要約：
【課題】本発明は、車両の運動状態を表す状態量の推定精度を向上させる車両状態量推定装置の提供を目的とする。【解決手段】車両の運動状態を表す所定状態量を観測するGPS受信機11等のセンサと、それらのセンサによって観測された所定状態量を車両の運動状態のモデルに入力して前記所定状態量を含む車両の運動状態を表す状態量を推定するカルマンフィルタ200とを有する、車両状態量推定装置であって、それらのセンサによって観測された所定状態量の信頼度が評価され、前記所定状態量のカルマンフィルタ200での反映度合いが前記評価された信頼度に基づいて設定されることを特徴とする、車両状態量推定装置。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両の運動状態を表す所定状態量を観測する観測手段と、
前記観測手段によって観測された所定状態量を車両の運動状態のモデルに入力して車両の運動状態を表す状態量を推定する推定手段とを有する、車両状態量推定装置であって、
前記観測手段によって観測された所定状態量の信頼度を評価する評価手段を備え、
前記観測手段によって観測された所定状態量の前記モデルへの反映度合いが、前記評価手段によって評価された信頼度に基づいて設定されることを特徴とする、車両状態量推定装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (16件)：
3D232CC20
, 3D232DA03
, 3D232DA23
, 3D232DA33
, 3D232DA87
, 3D232DA88
, 3D232DC09
, 3D232DC38
, 3D232DD02
, 3D232DD08
, 3D232DD13
, 3D232EA01
, 3D232EB04
, 3D232EB16
, 3D232EC35
, 3D232GG01
出願人引用 (11件)
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審査官引用 (10件)
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