特許
J-GLOBAL ID：200903080905298517

物体進路予測方法、装置、およびプログラム

発明者：
麻生 和昭

麻生 和昭 について

, 
金道 敏樹

金道 敏樹 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-053879
公開番号（公開出願番号）：特開2007-233646
出願日： 2006年02月28日
公開日（公表日）： 2007年09月13日
要約：
【課題】現実として起こりうる状況下においても安全性の確保を図ることができる物体進路予測方法、物体進路装置、および物体進路プログラムを提供する。【解決手段】物体の位置および当該物体の速度を含む内部状態を記憶する記憶手段を備えたコンピュータが、前記物体の位置および内部状態を前記記憶手段から読み出し、この読み出した前記物体の位置および内部状態に基づいて、前記物体が時間の経過とともに取りうる位置の変化を時間および空間から構成される時空間上での軌跡として生成し、この生成した軌跡を用いることによって前記物体の進路の確率的な予測を行う。【選択図】 図6
請求項（抜粋）：
物体の位置と当該物体の速度を含む内部状態とを少なくとも記憶する記憶手段を備えたコンピュータが、前記物体の進路を予測する物体進路予測方法であって、 前記物体の位置および内部状態を前記記憶手段から読み出し、この読み出した前記物体の位置および内部状態に基づいて、前記物体が時間の経過とともに取りうる位置の変化を時間および空間から構成される時空間上での軌跡として生成する軌跡生成ステップと、 前記軌跡生成ステップで生成した軌跡を用いることによって前記物体の進路の確率的な予測を行う予測ステップと、 を有することを特徴とする物体進路予測方法。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00
FI (6件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 628C
Fターム (19件)：
5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB13 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF40 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08
引用特許：
審査官引用 (12件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM