特許
J-GLOBAL ID:200903089663066940
自律移動型車椅子
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
杉村 興作
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-023791
公開番号(公開出願番号):特開2005-211442
出願日: 2004年01月30日
公開日(公表日): 2005年08月11日
要約:
【課題】福祉施設内および病院のロビー内で安全にかつ確実に目的地まで移動できる自律移動型車椅子を提供する。【解決手段】左右の車輪と、前記車輪を回転させるモータと、目標地点を入力する入力手段と、地図情報と、前記地図情報において現在位置から前記目的地点までの経路を決定する手段とを具え、前記経路に沿って移動するように構成したことを特徴とする。【選択図】図1
請求項(抜粋):
左右の車輪と、前記車輪を回転させるモータと、目標地点を入力する入力手段と、地図情報と、前記地図情報において現在位置から前記目的地点までの経路を決定する手段とを具え、前記経路に沿って移動するように構成したことを特徴とする自律移動型車椅子。
IPC (2件):
FI (3件):
A61G5/04 504
, A61G5/04 502
, G05D1/02 H
Fターム (16件):
5H301AA02
, 5H301BB20
, 5H301CC03
, 5H301DD06
, 5H301FF01
, 5H301FF11
, 5H301GG03
, 5H301GG05
, 5H301GG11
, 5H301GG14
, 5H301GG16
, 5H301HH01
, 5H301JJ01
, 5H301LL06
, 5H301LL11
, 5H301MM04
引用特許:
審査官引用 (19件)
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誘導装置、及び、その誘導装置を備えた車椅子
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-012955
出願人:株式会社日立製作所
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外出支援システム及び移動体
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-062823
出願人:株式会社日立製作所
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移動体自律走行装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-101394
出願人:松下電器産業株式会社
-
移動台車の制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-122541
出願人:株式会社安川電機
-
自律走行車
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-243572
出願人:ミノルタ株式会社
-
移動体の位置認識装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-082143
出願人:村田機械株式会社
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車イス自動運転システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-214970
出願人:株式会社日立国際電気
-
行動支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-002503
出願人:三菱電機株式会社
-
無人走行車の制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-281284
出願人:株式会社富士通ゼネラル
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自律移動ロボット
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-224671
出願人:松下電工株式会社
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特開昭64-046110
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物体認識方法及び装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-080401
出願人:日本電気株式会社
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車両認識装置及び車両認識方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-273111
出願人:ダイハツ工業株式会社
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特開平2-231610
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案内用移動車
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-074486
出願人:株式会社東芝
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時間軸を探索空間に取り入れた経路探索装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-146493
出願人:富士通株式会社
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電動車椅子
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-284968
出願人:松下電器産業株式会社
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走行ロボット,そのティーチング方法および制御方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-344876
出願人:森英雄
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自走式車椅子
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-090681
出願人:積水化学工業株式会社
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