特許
J-GLOBAL ID:201003043899978045

可動機械制御システム及び可動機械制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-190246
公開番号(公開出願番号):特開2010-026947
出願日: 2008年07月23日
公開日(公表日): 2010年02月04日
要約:
【課題】チャンネル数が限定されている可動機械制御システムにおいて、制御装置通信部側の送信出力レベルを簡単に、又、最適に調整でき、そのことによって不必要な大きな電波出力で各通信部間の通信が電波干渉を受けることをなくすることができる可動機械制御システム及び可動機械制御装置を提供する。【解決手段】ロボット制御システムの教示操作装置10では、無線LANI/F15部)は無線LANI/F42からの無線信号の受信レベルを検出するRSSI回路15bと、受信レベルを送信する送受信部15aを備える。又、送受信装置40の無線LANI/F42は、受信した受信レベルと予め設定された適正受信レベル範囲とを比較してその比較結果に応じて送信出力レベルを調整するCPU43と、調整後の送信出力レベルで無線通信を行う送受信部42aを備える。【選択図】図3
請求項(抜粋):
操作装置通信部を備えた可搬式教示操作装置と、制御装置通信部を備えた可動機械制御装置を含み、両通信部の無線通信により、前記可搬式教示操作装置から可動機械制御装置へ教示操作が行われる可動機械制御システムにおいて、 前記操作装置通信部は、前記制御装置通信部からの無線信号の受信レベル(以下、第1受信レベルという)を検出する操作装置受信レベル検出手段と、前記第1受信レベルを送信する操作装置送信手段を含み、 前記制御装置通信部は、受信した前記第1受信レベルと予め設定された第1適正受信レベルとを比較してその比較結果に応じて送信出力レベルを調整する制御装置送信出力レベル調整手段と、該制御装置送信出力レベル調整手段の調整後の送信出力レベルで無線通信を行う制御装置送信手段を含むことを特徴とする可動機械制御システム。
IPC (3件):
G05B 19/414 ,  B25J 19/00 ,  B25J 9/22
FI (3件):
G05B19/414 R ,  B25J19/00 K ,  B25J9/22 A
Fターム (17件):
3C007JS07 ,  3C007JU14 ,  3C007MS29 ,  3C269AB33 ,  3C269BB09 ,  3C269BB11 ,  3C269EF36 ,  3C269KK04 ,  3C269MN09 ,  3C269MN12 ,  3C269MN26 ,  3C269MN34 ,  3C269PP02 ,  3C269QB03 ,  3C269QC02 ,  3C269QC10 ,  3C269SA04
引用特許:
出願人引用 (6件)
全件表示
審査官引用 (7件)
全件表示

前のページに戻る