特許
J-GLOBAL ID：201003066858007809
ロボットアームの教示システム及び方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-296555
公開番号（公開出願番号）：特開2010-120124
出願日： 2008年11月20日
公開日（公表日）： 2010年06月03日
要約：
【課題】冗長自由度を有するロボットアームに対する教示において、簡便な教示作業により、アーム全体の軌道を詳細に教示できるようにする。【解決手段】本発明に係るロボットアームの教示システムは、アーム2の手首部11に搭載された第1の力センサ15と、前記アーム2の肩部13に搭載された第2の力センサ16と、教示者が前記アーム2の手先部A及び肘部Bを把持して前記アーム2を動かした時に得られる前記第1及び第2の力センサ15,16の検出信号に基づいて、前記アーム2の軌道を生成する演算装置3とを備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
冗長自由度を有するアームを含んで構成されるロボットアームの教示システムであって、
前記アームの手首部に搭載された第1の力センサと、
前記アームの肩部に搭載された第2の力センサと、
教示者が前記アームの手先部及び肘部を把持して前記アームを動かした時に得られる前記第1及び第2の力センサの検出信号に基づいて、前記アームの軌道を生成する演算装置と、
を備えるロボットアームの教示システム。
IPC (4件)：
B25J 9/22
, G05B 19/423
, G05B 19/18
, B25J 3/00
B25J9/22 Z
, G05B19/423
, G05B19/18 D
, B25J3/00 Z
3C007BS13
, 3C007BS27
, 3C007KS28
, 3C007KS33
, 3C007KX05
, 3C007KX06
, 3C007LS02
, 3C007LS15
, 3C007LV02
, 3C269AB33
, 3C269BB03
, 3C269BB14
, 3C269CC09
, 3C269GG06
, 3C269JJ10
, 3C269KK13
, 3C269PP08
, 3C269SA02
, 3C269SA33
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (12件)
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