特許
J-GLOBAL ID：201103017249568272
自己位置推定装置、自己位置推定方法及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-191758
公開番号（公開出願番号）：特開2011-043405
出願日： 2009年08月21日
公開日（公表日）： 2011年03月03日
要約：
【課題】自己位置の推定を高精度に行うこと。【解決手段】自己位置推定装置10は、検出領域内の物体との距離情報を検出する距離センサ11を備え、距離センサ11により検出された物体との距離情報に基づいて、自己位置を推定する。また、自己位置推定装置10は、距離センサ11の検出領域を複数の小領域に分割し、距離センサ11により検出された物体の距離情報と、地図情報とに基づいて、小領域毎に自己位置を判定する小領域判定手段と、小領域判定手段により判定された小領域毎の自己位置の判定に基づいて、自己位置が正常であるか否かを最終的に判定する自己位置判定手段と、を備えている。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
検出領域内の物体との距離情報を検出する距離センサを備え、前記距離センサにより検出された前記物体との距離情報に基づいて、自己位置を推定する自己位置推定装置であって、
前記距離センサの検出領域を複数の小領域に分割し、前記距離センサにより検出された前記物体の距離情報と、地図情報とに基づいて、前記小領域毎に自己位置を判定する小領域判定手段と、
前記小領域判定手段により判定された前記小領域毎の自己位置の判定に基づいて、自己位置が正常であるか否かを最終的に判定する自己位置判定手段と、
を備える、ことを特徴とする自己位置推定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (29件)：
3C007CS08
, 3C007KS12
, 3C007KS18
, 3C007KS36
, 3C007WA03
, 3C007WB21
, 3C707CS08
, 3C707KS12
, 3C707KS18
, 3C707KS36
, 3C707WA03
, 3C707WL09
, 5H301BB14
, 5H301GG08
, 5H301GG09
, 5H301GG10
, 5H301LL01
, 5H301LL06
, 5H301LL14
, 5J070AC01
, 5J070AC02
, 5J070AE01
, 5J070AF03
, 5J070AG07
, 5J070AH14
, 5J070AH20
, 5J070AH39
, 5J070AK22
, 5J070AK32
