特許
J-GLOBAL ID:201103027378773783

車両走行制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 永井 冬紀
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-018553
公開番号(公開出願番号):特開2001-270344
特許番号:特許第3666338号
出願日: 2000年01月27日
公開日(公表日): 2001年10月02日
請求項(抜粋):
【請求項1】 自車前方の車両までの車間距離と方位を測定する測定手段と、 自車走行レーン上の先行車を検出する先行車検出手段と、 追従目標の特定車両が設定されていないときに自車走行レーン上で先行車を検出した場合は、その先行車を追従目標の特定車両に設定する車両特定手段と、 追従目標の特定車両が設定されているときは、車間距離および方位の測定結果に基づいて自車走行レーン上にいる追従目標の特定車両を追尾し、追従目標の特定車両が自車走行レーンから他のレーンに車線変更した場合でも、追従目標の特定車両が前記測定手段の測定範囲内にいる限り車間距離を一定に保ちながら追従目標の特定車両に追従する特定車両追従制御手段とを備えることを特徴とする車両走行制御装置。
IPC (6件):
B60K 41/00 ,  B60K 31/00 ,  F02D 29/02 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18
FI (6件):
B60K 41/00 322 ,  B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G05D 1/02 S ,  G08G 1/16 A ,  H04N 7/18 G
引用特許:
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (10件)
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