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特許
J-GLOBAL ID:201103049219491231

車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 永井 冬紀
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-386850
公開番号(公開出願番号):特開2005-145292
特許番号:特許第4385734号
出願日: 2003年11月17日
公開日(公表日): 2005年06月09日
請求項(抜粋):
【請求項1】 自車両周囲の他車両を検出する障害物検出手段と、 自車線の車線識別線を検出する車線検出手段と、 前記障害物検出手段による検出結果と前記車線検出手段による検出結果に基づいて、前記自車両と前記他車両との接近度合に基づく第1のリスクポテンシャルと、前記自車両と前記車線識別線との相対位置に基づく第2のリスクポテンシャルとを算出するリスクポテンシャル算出手段と、 運転者が操作する操作機器に操作反力を発生させる操作反力発生手段と、 運転者に触覚を介した触覚刺激を与える触覚刺激付与手段と、 前記リスクポテンシャル算出手段によって算出される前記第1のリスクポテンシャルと前記第2のリスクポテンシャルを、前記操作反力および前記触覚刺激により運転者に伝達するよう前記操作反力発生手段と前記触覚刺激付与手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記第1のリスクポテンシャルに応じて前記操作反力を大きくするよう前記操作反力発生手段を制御し、前記第2のリスクポテンシャルに応じて前記触覚刺激を大きくするよう前記触覚刺激付与手段を制御するとともに、前記第1のリスクポテンシャルおよび前記第2のリスクポテンシャルのうち少なくともいずれかが上昇すると、前記操作反力または前記触覚刺激を非線形で変化させることを特徴とする車両用運転操作補助装置。
IPC (1件):
B60R 21/00 ( 200 6.01)
FI (6件):
B60R 21/00 626 Z ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 G
引用特許:
審査官引用 (6件)
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