特許
J-GLOBAL ID：201203013475700657

車両保持制御装置及び車両保持制御方法

発明者：
矢島 直樹

矢島 直樹 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  佐伯 義文 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-049618
公開番号（公開出願番号）：特開2012-186962
出願日： 2011年03月07日
公開日（公表日）： 2012年09月27日
要約：
【課題】モータの電力消費量を最小限に抑えることができる車両保持制御装置及び車両保持制御方法の提供。【解決手段】車両の登坂状態が検出され、かつブレーキペダル17のオフ状態を検出した際に、ブレーキ油圧を保持した後に、徐々に解放する油圧ヒルホールド手段と、走行駆動力を供給可能なフロントモータ4、リヤモータ6と、各モータの駆動力を制御するモータECU11,12とを備えた車両保持制御装置であって、登坂状態の車両1のずり下がりを防止するのに必要な必要車両保持力を路面勾配と車両重量に基づいて導出するエンジンECU13を備え、モータECU11,12は、油圧ヒルホールド手段により徐々に油圧が解放されて減少する車両保持力が、エンジンECU13により導出された必要車両保持力以下になるときに、不足した車両保持力をフロントモータ4やリヤモータ6のトルクで補う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の制動力を油圧を供給して作用させる制動手段と、 ブレーキペダルと、 前記ブレーキペダルのオフを検出するブレーキペダルオフ検出手段と、 前記車両が傾斜のある路面を上る登坂状態にあることを検出する登坂検出手段と、 前記登坂検出手段により車両が登坂状態にあることが検出され、かつ前記ブレーキペダルオフ検出手段により前記ブレーキペダルのオフ状態を検出した際に、前記制動手段に供給される油圧を保持した後に、徐々に油圧の解放を行う油圧ヒルホールド手段と、 走行駆動力を供給可能なモータと、 前記モータの駆動力を制御するモータ制御手段とを備えた車両保持制御装置であって、 登坂状態にある前記車両がずり下がらないように保持するのに必要な必要車両保持力を路面勾配と車両重量に基づいて導出する必要車両保持力導出手段を備え、 前記モータ制御手段は、前記油圧ヒルホールド手段により徐々に油圧が解放されて減少する車両保持力が、前記必要車両保持力導出手段により導出された必要車両保持力以下になるときに、不足した車両保持力を前記モータのトルクで補うことを特徴とする車両保持制御装置。
IPC (12件)：
B60L 7/24 ,  B60T 7/12 ,  B60K 6/52 ,  B60K 6/48 ,  B60K 6/44 ,  B60K 6/547 ,  B60W 10/18 ,  B60W 20/00 ,  B60W 10/08 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/188 ,  B60W 50/029
FI (13件)：
B60L7/24 Z ,  B60T7/12 A ,  B60T7/12 E ,  B60K6/52 ,  B60K6/48 ,  B60K6/44 ,  B60K6/547 ,  B60K6/20 370 ,  B60K6/20 320 ,  B60W10/00 120 ,  B60W10/18 288 ,  B60W10/08 ,  B60W50/02 129
Fターム (64件)：
3D202AA01 ,  3D202AA08 ,  3D202BB11 ,  3D202BB40 ,  3D202CC03 ,  3D202CC15 ,  3D202DD01 ,  3D202DD06 ,  3D202DD07 ,  3D202FF02 ,  3D202FF05 ,  3D202FF06 ,  3D241AB00 ,  3D241AC15 ,  3D241AD01 ,  3D241AD10 ,  3D241AD41 ,  3D241AD47 ,  3D241AD50 ,  3D241AD51 ,  3D241AE02 ,  3D241AE31 ,  3D241AE41 ,  3D246AA01 ,  3D246AA09 ,  3D246BA02 ,  3D246DA01 ,  3D246EA05 ,  3D246GA01 ,  3D246GB15 ,  3D246GB22 ,  3D246GC11 ,  3D246HA02A ,  3D246HA25A ,  3D246HA28A ,  3D246HA34A ,  3D246HA39A ,  3D246HA42A ,  3D246HA86A ,  3D246HA91A ,  3D246HA98C ,  3D246HB08A ,  3D246JB29 ,  3D246JB36 ,  3D246JB41 ,  3D246JB43 ,  3D246MA10 ,  3D246MA15 ,  5H125AA01 ,  5H125AB01 ,  5H125AC08 ,  5H125AC12 ,  5H125BA05 ,  5H125CA01 ,  5H125CB05 ,  5H125DD18 ,  5H125EE05 ,  5H125EE06 ,  5H125EE15 ,  5H125EE16 ,  5H125EE41 ,  5H125EE44 ,  5H125EE57 ,  5H125EE62
引用特許：
審査官引用 (10件)
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