特許
J-GLOBAL ID：201203026222137926
機械視覚を用いた、手動の組立て作業をエラープルーフ化するためのシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
小野 新次郎
, 小林 泰
, 千葉 昭男
, 富田 博行
, 阿久津 勝久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-184907
公開番号（公開出願番号）：特開2012-056076
出願日： 2011年08月26日
公開日（公表日）： 2012年03月22日
要約：
【課題】組立て工程中、適切な部品が、提示デバイスから選択されているかどうかを判定するエラー検出視覚システムを提供すること。【解決手段】1つの実施形態では、提示デバイスは、複数の収納箱を含むラックであり、この場合収納箱は、複数の異なる部品を保持する。視覚システムは、光線を提示デバイスに向かって投射する1つまたは複数の投射デバイスと、作業者が提示デバイスから部品を選択するときに作業者から戻る反射を受け取るカメラなどの検出器とを含む。エラー検出視覚システムは、ビデオカメラの立体対、立体照明の三角測量を用いる視覚、および赤外線飛行時間型距離測定などのさまざま検出工程を使用することができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
正しい部品が選択されているかどうかを判定するためのシステムにおいて、
複数の収納箱を保持するラックと、
光の平面を前記ラックの前方に投射するための光源と、
前記光の平面が物体によって遮られる位置を検出するための検出器と、
前記検出された位置が所望の位置であるかどうかを判定するように構成されたコントローラとを備えた、システム。
IPC (2件)：
FI (3件)：
B23P21/00 307P
, B23P21/00 303A
, G05B19/418 Z
3C030CC02
, 3C030DA02
, 3C030DA10
, 3C100AA29
, 3C100AA38
, 3C100AA56
, 3C100BB05
, 3C100BB12
, 3C100BB34
, 3C100EE02
