特許
J-GLOBAL ID：201303080567880348

ロボットグリッパーで物体を扱うことに関するシステム及び方法

発明者：
ハヴィエル・アー・アルカーサル

ハヴィエル・アー・アルカーサル について

, 
レアンドロ・ジー・バラジャス

レアンドロ・ジー・バラジャス について


出願人/特許権者：
ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・インコーポレーテッド

ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・インコーポレーテッド について


代理人 (5件)： 小野 新次郎 ,  小林 泰 ,  富田 博行 ,  星野 修 ,  宮前 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-272669
公開番号（公開出願番号）：特開2013-049134
出願日： 2012年12月13日
公開日（公表日）： 2013年03月14日
要約：
【課題】グリップ条件や掴まれる物体の振る舞いを決定し、その物体の振る舞いに基づいてグリッパーを制御する。【解決手段】グリッパーで物体を扱うことに関するシステムは、グリッパーにより扱われる物体の位置を表す空間分布データを測定するように構成されたセンサを備えている。システムは、物体の振る舞いを決定するように構成された計算ユニットを更に備えている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
グリッパーで物体を扱うことに関する方法であって、 計算ユニットを使用し、 前記グリッパーで扱われる物体の位置を表す空間分布データを測定するように構成されたセンサで測定される空間分布データの時間的な変化の関数であるベクトルフィールドを決定し、 並進ベクトル及び回転ベクトルのうちの少なくとも一方で構成される前記物体の振る舞いを、ベクトルフィールドの関数として決定することを特徴とする方法。
IPC (2件)：
B25J 13/08 ,  B25J 15/08
FI (2件)：
B25J13/08 Z ,  B25J15/08 C
Fターム (16件)：
3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ET08 ,  3C707EU07 ,  3C707KS02 ,  3C707KS03 ,  3C707KS04 ,  3C707KS34 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707KX08 ,  3C707LV06 ,  3C707LV19 ,  3C707LW07 ,  3C707LW14 ,  3C707LW15
引用特許：
審査官引用 (12件)
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引用文献：
審査官引用 (3件)

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