車両の制御装置及び車両の制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：綾田正道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-555270
特許番号：特許第5804088号
出願日： 2013年01月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車体姿勢を表す状態量を検出する状態量検出手段と、少なくとも前輪に摩擦ブレーキの制動トルクを付与することで車体姿勢のピッチ運動を抑制し、4輪に摩擦ブレーキの制動トルクを付与することで車体姿勢のバウンス運動を抑制する摩擦ブレーキ姿勢制御手段と、を有し、前記摩擦ブレーキ姿勢制御手段は、前記バウンス運動の抑制よりも前記ピッチ運動の抑制を優先し、車体減速度の変化率が所定値以下となるように前記制動トルクを制御することを特徴とする車両の制御装置。

IPC (1件)：