特許
J-GLOBAL ID：201603009449444084
電動パワーステアリングの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
天野 泉
, 石川 憲
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-259898
公開番号（公開出願番号）：特開2014-073838
特許番号：特許第5936277号
出願日： 2013年12月17日
公開日（公表日）： 2014年04月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の操向輪を操舵する操舵輪に作用する操舵トルクに基づいて補助トルク指令値を求める補助トルク決定手段を備え、上記操向輪の操舵を補助するモータを駆動する駆動手段へ上記補助トルク指令値を与えて上記モータに補助トルクを発生させる電動パワーステアリングの制御装置において、
上記操舵トルクから上記補助トルク指令値を得る過程におけるゲインを推定するゲイン推定手段と、
上記操舵トルクから上記補助トルク指令値を得る過程における信号あるいは補助トルク指令値を濾過するローパスフィルタと、
上記ローパスフィルタの周波数特性を上記ゲイン推定手段で推定された上記ゲインに基づいて変更する変更手段と、
上記補助トルク決定手段と、上記補助トルク決定手段が上記操舵トルクから上記補助トルク指令値を得る過程における信号あるいは上記補助トルク指令値の位相補償を行う位相補償器とが直列に設けられるパスと、
上記操舵トルクを微分して上記操舵トルク指令値を補正する補正値を求める補正値決定手段が設けられるパスとを備え、
上記補助トルク決定手段が設けられる上記パスと上記補正値決定手段が設けられる上記パスとは並列され、
上記ゲイン推定手段は、上記操舵トルクの変化に対して上記推定されるゲインが連続的に変化するよう定義されたマップを用いて上記ゲインを推定する
ことを特徴とする電動パワーステアリングの制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 119/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 101:00
, B62D 119:00
