特許
J-GLOBAL ID：201703002115447280

ロボット用把持装置

発明者：
滝川 隆士

滝川 隆士 について

, 
塚原 祐太郎

塚原 祐太郎 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (4件)： 上田 邦生 ,  柳 順一郎 ,  小栗 眞由美 ,  竹内 邦彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-082388
公開番号（公開出願番号）：特開2017-189861
出願日： 2016年04月15日
公開日（公表日）： 2017年10月19日
要約：
【課題】大きなワークを把持し、ワークの重心が指部を結ぶ平面よりも高い位置にあっても安定的にワークを把持する。【解決手段】把持中心に向かって対向配置された2以上の指部4と、指部4の間にワークが挿入されたときにワークを突き当てるワーク押さえ部5と、各指部4の先端を把持中心に向かって移動させる駆動部6とを備え、各指部4が、少なくとも2以上の板状の弾性体からなる指部本体7と、指部本体7の外面に沿って配置されるとともに指部本体7の先端に接合され、指部本体7よりも剛性の高い補強部材8とを備え、補強部材8が、指部本体7の長手方向に対して垂直かつ指部本体7の表面に平行な軸線回りに揺動可能に設けられているロボット用把持装置1を提供する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
把持中心に向かって対向配置された2以上の指部と、 該指部の間にワークが挿入されたときに前記ワークを突き当てるワーク押さえ部と、 各前記指部の先端を前記把持中心に向かって移動させる駆動部とを備え、 各前記指部が、少なくとも2以上の板状の弾性体からなる指部本体と、該指部本体の外面に沿って配置されるとともに該指部本体の先端に接合され、該指部本体よりも剛性の高い補強部材とを備え、 該補強部材が、前記指部本体の長手方向に対して垂直かつ該指部本体の表面に平行な軸線回りに揺動可能に設けられているロボット用把持装置。
IPC (1件)：
B25J 15/08
FI (2件)：
B25J15/08 N ,  B25J15/08 D
Fターム (8件)：
3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ES10 ,  3C707ET03 ,  3C707EV18 ,  3C707EV20 ,  3C707EV23 ,  3C707HS12
引用特許：
審査官引用 (16件)
  • ロボット用把持装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-251990   出願人：ファナック株式会社
  • 特開昭60-094290
  • 特開昭50-121960
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