特許
J-GLOBAL ID:201703012459627525
経路教示装置、及び移動体
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
谷川 英和
, 森本 悟道
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-009551
公開番号(公開出願番号):特開2017-130083
出願日: 2016年01月21日
公開日(公表日): 2017年07月27日
要約:
【課題】移動体を移動させながら経路を教示する場合には、その経路の教示に用いている時間だけ移動体の稼働率が低下するという問題があった。【解決手段】移動体の経路を教示する経路教示装置1は、経路教示装置1の現在位置を取得する現在位置取得部11と、現在位置取得部11によって取得された現在位置を教示位置として蓄積する蓄積部13と、蓄積部13によって蓄積された教示位置に応じた経路情報を出力する出力部15と、を備えている。この経路教示装置1を用いて移動体の経路を教示することにより、移動体の稼働率を下げることなく、移動体の経路を教示することができるようになる。【選択図】図2
請求項(抜粋):
移動体の経路を教示する経路教示装置であって、
前記経路教示装置の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記現在位置取得部によって取得された現在位置を教示位置として蓄積する蓄積部と、
前記蓄積部によって蓄積された教示位置に応じた経路情報を出力する出力部と、を備えた経路教示装置。
IPC (4件):
G08G 1/00
, G05D 1/02
, G05D 1/00
, G05D 1/10
FI (4件):
G08G1/00 X
, G05D1/02 H
, G05D1/00 Z
, G05D1/10
Fターム (25件):
5H181AA26
, 5H181AA27
, 5H181BB04
, 5H181BB12
, 5H181CC03
, 5H181CC14
, 5H181FF04
, 5H181FF05
, 5H181FF10
, 5H181FF11
, 5H181FF13
, 5H181FF17
, 5H181FF27
, 5H181LL01
, 5H181LL06
, 5H181LL07
, 5H301AA01
, 5H301BB11
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC10
, 5H301DD01
, 5H301DD15
, 5H301KK03
引用特許:
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (10件)
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