特許
J-GLOBAL ID：202003006611492504
ロボット制御装置、ロボットおよびシミュレーション装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
増田 達哉
, 朝比 一夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-068260
公開番号（公開出願番号）：特開2017-177283
特許番号：特許第6743453号
出願日： 2016年03月30日
公開日（公表日）： 2017年10月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 仮想空間上で仮想ロボットの動作のシミュレーションを行うシミュレーション装置のシミュレーション結果に基づいて、ロボットを制御するロボット制御装置であって、
前記シミュレーションでは、
前記仮想空間上に、第1領域と、前記第1領域の内部に位置する第2領域と、を設定可能であり、
前記仮想ロボットが動作する場合、前記第1領域に前記仮想ロボットの特定部分が侵入すると、前記仮想ロボットの動作速度が制限され、前記第2領域に前記仮想ロボットの前記特定部分が侵入すると、前記仮想ロボットの動作が停止、または、前記仮想ロボットが前記第2領域から退避し、
前記仮想空間上の所定の物体と、前記仮想ロボットとが接触した場合、前記物体と前記仮想ロボットとの接触部分に前記物体および前記仮想ロボットとは異なる第1マーク、および、前記第1マークを囲む半透明の第2マークが表示されることを特徴とするロボット制御装置。
IPC (2件)：
B25J 19/06 ( 200 6.01)
, B25J 9/22 ( 200 6.01)
