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J-GLOBAL ID:200903015270228685
内視鏡
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
伊藤 進
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996171410
Publication number (International publication number):1998020214
Application date: Jul. 01, 1996
Publication date: Jan. 23, 1998
Summary:
【要約】【課題】内視鏡観察を行いながら補修作業を効率良く的確に行える内視鏡を提供すること。【解決手段】硬性ヘッド部2の先端面には、観察光学系5や補修部を照らす照明光学系6が配設され、硬性ヘッド部2の先端面からは補修部の補修作業を行う補修作業手段を構成するマイクロ溶接具7と、このマイクロ溶接具7を補修部に配置させる湾曲機能を有する補修用マニピュレータ8とが設けられている。硬性ヘッド部2内には補修部の大きさを計測するための計測手段であるマイクロ光スキャナ9及び補修作業時の硬性ヘッド部2の動きを検知して補修作業時における硬性ヘッド部2の姿勢を常時検知する姿勢検知手段となる回転角速度を検出するマイクロジャイロ10と設けられている。
Claim (excerpt):
先端側に設けた硬性ヘッド部と、この硬性ヘッド部に連設する湾曲部とを備えた可撓性の挿入部を有する内視鏡において、前記硬性ヘッド部に補修作業手段を設けると共に、補修部の大きさを計測する計測手段及びこの硬性ヘッド部の姿勢を検知する姿勢検知手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
IPC (2):
G02B 23/24
, A61B 1/00 300
FI (2):
G02B 23/24 A
, A61B 1/00 300 E
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (11)
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多機能処置具付内視鏡
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-208205
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
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溶接用内視鏡装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-217018
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
-
内視鏡装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-030981
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
-
特開平3-114428
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電子内視鏡システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-041136
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
-
内視鏡装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-003582
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
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計測用内視鏡装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-110106
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
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内視鏡
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-265024
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
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空間差分を用いた光断層イメージング装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-299020
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
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移動体搭載アンテナ姿勢制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-221163
Applicant:株式会社トキメック
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無人ヘリコプタの姿勢制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-043983
Applicant:ヤマハ発動機株式会社
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