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J-GLOBAL ID：200903053257792678

移動ロボット

Inventor：
橋本 さち恵

About 橋本 さち恵

, 
松本 里樹

About 松本 里樹


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (2)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005358316
Publication number (International publication number)：2007160442
Application date： Dec. 12, 2005
Publication date： Jun. 28, 2007
Summary：
【課題】コミュニケーション相手の個人情報を取得し、自己移動速度に適合したタイミングでコミュニケーションを行なう移動ロボットを提供することを目的とする。【解決手段】識別情報が記憶された検知用タグTから発信される電波信号に基づいて検知用タグTの存在と識別情報を人識別手段40aが検知すると、識別情報に基づいて検知用タグTの所持者の個人情報を個人情報取得手段40hにより取得し、取得した個人情報に基づいてコミュニケーション内容をコミュニケーション行動決定手段40kで決定すると共に、位置情報取得手段40lにより取得する検知用タグTの所持者との距離および自己移動速度検知手段40mにより検知する自己移動速度に基づいてコミュニケーションを開始する時期を制御する。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
識別情報が記憶された検知用タグから発信される信号を電波として受信することによって、前記検知用タグを設けた検知対象との予め決められた身体の動作または音声によるコミュニケーションを行なう移動ロボットであって、 前記検知用タグから発信される電波信号に基づいて前記検知用タグの存在および前記検知用タグに記憶された識別情報を検知する人識別手段と、 前記検知用タグを設けた検知対象までの距離を取得する位置情報取得手段と、 自己移動速度を検知する自己移動速度検知手段と、 前記対象検知手段が検知した識別情報に基づいて個人情報を取得する個人情報取得手段と、 前記個人情報取得手段が取得した個人情報に基づき、前記コミュニケーションの行動内容を決定するコミュニケーション行動決定手段と、 前記位置情報取得手段で取得した前記検知対象までの距離および前記自己移動速度検知手段で検知した自己移動速度に基づいて、前記コミュニケーション行動決定手段が決定したコミュニケーション行動を開始する時期を制御する動作判断手段と、 を備えることを特徴とする移動ロボット。
IPC (5)：
B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  G10L 15/00 ,  G10L 15/28 ,  G10L 15/10
FI (5)：
B25J13/00 Z ,  B25J5/00 F ,  G10L15/00 200H ,  G10L15/28 360A ,  G10L15/10 500Z
F-Term (15)：
3C007CS08 ,  3C007KS03 ,  3C007KS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS22 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007LV12 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB15 ,  3C007WB17 ,  3C007WB19 ,  3C007WB26 ,  5D015KK01
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (5)
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Article cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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