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J-GLOBAL ID：200903053494411476

車線逸脱警告装置

Clips

Inventor： 佐藤 茂樹 ,  毛利 宏
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 森 哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001180509
Publication number (International publication number)：2002373399
Application date： Jun. 14, 2001
Publication date： Dec. 26, 2002
Summary：

【要約】【課題】 運転者に違和感を与えてしまうことを防ぐこと。【解決手段】 単眼カメラ8で撮像した画像データに基づいて自車両前方の走行車線を検出する画像処理装置9と、自車両の走行状態を検出する操舵角センサ11等の各種センサと、前記画像処理装置9で検出した走行車線と前記各種センサで検出した走行状態とに基づいて、自車両の車線逸脱傾向の大きさを検出する制御コントローラ7と、を備え、前記制御コントローラ7は、車線逸脱傾向の大きさが第1の警告閾値Xthsを越えたときにスピーカ10に警告音を発生させる指令を警報コントローラ11に送信するとともに、車線逸脱傾向の大きさが、前記第1の警告閾値Xthsよりも大きい第2の警告閾値Xthvを越えたときに運転者に振動を与えるアクチュエータ12を作動状態にするようになっている。

Claim (excerpt)：

自車両前方の走行車線を検出する走行車線検出手段と、自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記走行車線検出手段が検出した走行車線と前記走行状態検出手段が検出した走行状態とに基づいて、自車両の車線逸脱傾向の大きさを検出する車線逸脱傾向検出手段と、その車線逸脱傾向検出手段が検出した車線逸脱傾向の大きさが第1のしきい値を越えたときに警告音を発する車線逸脱警告音発生手段と、前記車線逸脱傾向検出手段が検出した車線逸脱傾向の大きさが、前記第1のしきい値よりも大きい第2のしきい値を越えたときに運転者に振動を与える車線逸脱警告振動発生手段と、を備えたことを特徴とする車線逸脱警告装置。

IPC (5)：

G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626

FI (6)：

G08G 1/16 C ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 E ,  B60R 21/00 626 F

F-Term (11)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180FF04 ,  5H180FF10 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

• 自動車の走行状態判定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-144359   Applicant：マツダ株式会社
• 走行レーン逸脱警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-195924   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 衝突警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-232056   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両の自動警報作動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-270457   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両用警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-042163   Applicant：いすゞ自動車株式会社
• ナビゲーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-166015   Applicant：三洋電機株式会社
• 車両用警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-236096   Applicant：日産自動車株式会社