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J-GLOBAL ID：200903060546992398

コミュニケーションロボット

Inventor：
神田 崇行

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小泉 智史

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塩見 昌裕

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光永 法明

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宮下 敬宏

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石黒 浩

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Applicant, Patent owner：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

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Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006010626
Publication number (International publication number)：2007190641
Application date： Jan. 19, 2006
Publication date： Aug. 02, 2007
Summary：
【課題】効率良く、適切なサービスを提供することができるロボット制御システムを提供する。【解決手段】コミュニケーションロボット10は、周囲や自身の状況を検出する様々なセンサを含み、センサの出力に基づいて、オペレータ呼出条件を満たすか否かを判断する。コミュニケーションロボット10は、通常、自律制御によって、人間との間でコミュニケーション行動を行うなどして、受付や道案内などのサービスを提供し、オペレータ呼出条件を満たすと判断したときに、ネットワーク202を介して、呼出要求をオペレータ端末204に送信する。これに応じて、オペレータは、オペレータ端末204を操作して、コミュニケーションロボット10に、制御コマンドを送信する。すると、コミュニケーションロボット10は、制御コマンドに従うコミュニケーション行動を実行する。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
音声および身体動作の少なくとも一方を用いて人間との間でコミュニケーション行動を実行するコミュニケーションロボットであって、 少なくとも人間の声を含む周囲情報を検出する検出手段、 オペレータ呼出条件を記憶する記憶手段、 前記検出手段によって検出された周囲情報に基づいて前記記憶手段に記憶されたオペレータ呼出条件を満たすか否かを判断する呼出判断手段、 前記呼出判断手段によってオペレータ呼出条件を満たすと判断されたとき、オペレータを呼び出すための呼出信号をオペレータ端末に送信する送信手段、 前記オペレータ端末からの遠隔操作情報を受信する受信手段、および 前記受信手段によって受信された遠隔操作情報に基づくコミュニケーション行動を実行する実行手段を備える、コミュニケーションロボット。
IPC (3)：
B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  A63H 3/33
FI (3)：
B25J13/00 Z ,  B25J5/00 A ,  A63H3/33 C
F-Term (18)：
2C150CA01 ,  2C150DA06 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS11 ,  3C007KS12 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007KX02 ,  3C007LV12 ,  3C007WA16 ,  3C007WB17 ,  3C007WB26
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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Cited by examiner (11)
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