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J-GLOBAL ID:200903065741270641

ロボットおよびその制御方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 速水 進治
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004234890
Publication number (International publication number):2005305631
Application date: Aug. 11, 2004
Publication date: Nov. 04, 2005
Summary:
【課題】 子供の相手をしたり管理をしたりすることのできるロボットを提供する。【解決手段】 ロボット100は、子供の状況を示す情報を取得する状況取得部604と、状況取得部604が取得した状況に基づき、状況と、当該状況が生じたときにロボット100がとるべき行動とを対応づけて記憶する行動記憶部608を参照して、ロボット100の行動を決定する行動決定部52と、行動決定部52の決定に従い、ロボット100の行動を制御する制御部53と、を含む。【選択図】 図6
Claim (excerpt):
子供の相手をするロボットであって、 子供の状況を示す情報を取得する状況取得部と、 前記状況取得部が取得した状況を示す情報に基づき、状況と、当該状況が生じたときにロボットがとるべき行動とを対応づけて記憶する行動記憶部を参照して、ロボットの行動を決定する行動決定部と、 前記行動決定部の決定に従い、ロボットの行動を制御する制御部と、 を含むことを特徴とするロボット。
IPC (1):
B25J13/00
FI (1):
B25J13/00 Z
F-Term (17):
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS00 ,  3C007KS11 ,  3C007KS13 ,  3C007KS16 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007KV09 ,  3C007KV11 ,  3C007KX02 ,  3C007WA16 ,  3C007WB15 ,  3C007WB19 ,  3C007WB22
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1) Cited by examiner (15)
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