車両用運転支援装置

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：和泉良彦 , 小林茂
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003416668
Publication number (International publication number)：2005174218
Application date： Dec. 15, 2003
Publication date： Jun. 30, 2005
Summary：

【課題】運転者の感じる煩わしさを最小限に抑えながら運転の支援を行なう。【解決手段】自車両の走行状態を検出する自車両状態検出手段2と、自車両の周囲環境を認識する周囲環境認識手段1と、自車両の運転操作機器15の運転操作量を検出する運転操作量検出手段13と、運転操作量の変化の履歴と周囲環境から運転者の運転意図を推定する運転意図推定手段9aと、推定された運転意図に沿った操作を実行した場合に自車両および周囲環境の未来状態を予測する未来状態予測手段9bと、予測された未来状態に基づいて推定された運転意図のリスクを評価するリスク評価手段9cと、算出されたリスクに基づいて運転操作機器15の操作反力の指令値を算出する操作反力指令値算出手段9dと、指令値に基づいて運転操作機器15の操作反力を制御する運転操作機器制御手段14とを備える。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

自車両の走行状態を検出する自車両状態検出手段と、前記自車両の周囲環境を認識する周囲環境認識手段と、前記自車両の運転操作機器の運転操作量を検出する運転操作量検出手段と、前記運転操作量の変化の履歴と前記周囲環境から運転者の運転意図を推定する運転意図推定手段と、推定された前記運転意図に沿った操作を実行した場合に前記自車両および前記周囲環境の未来状態を予測する未来状態予測手段と、予測された前記未来状態に基づいて推定された運転意図のリスクを評価するリスク評価手段と、算出された前記リスクに基づいて前記運転操作機器の操作反力の指令値を算出する操作反力指令値算出手段と、前記指令値に基づいて前記運転操作機器の前記操作反力を制御する運転操作機器制御手段と、を備えることを特徴とする車両用運転支援装置。

IPC (2)：

G08G1/16 , B60R21/00

FI (8)：

G08G1/16 C , B60R21/00 621B , B60R21/00 622C , B60R21/00 622F , B60R21/00 622K , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624F

F-Term (6)：

5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

車両用運転操作補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-177029 Applicant：日産自動車株式会社

Cited by examiner (11)

車両用運転操作補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-003803 Applicant：日産自動車株式会社
危険状況警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-006507 Applicant：三菱電機株式会社
車両衝突予防装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-053885 Applicant：本田技研工業株式会社

車線逸脱防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-109067 Applicant：日産自動車株式会社

車両の操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-043275 Applicant：光洋精工株式会社

車両用運転操作補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-085920 Applicant：日産自動車株式会社

安全走行支援装置、その方法及び記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-223543 Applicant：富士通株式会社, トヨタ自動車株式会社

車両用推奨操作量生成装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-025181 Applicant：日産自動車株式会社

車両用運転操作補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-252422 Applicant：日産自動車株式会社

運転支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-206268 Applicant：株式会社日立製作所

レーンキープシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-184458 Applicant：日産自動車株式会社

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