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J-GLOBAL ID：200903064185102797

物体検出装置

Inventor：
阿部 恭一

About 阿部 恭一

, 
所 節夫

About 所 節夫

, 
鈴木 浩二

About 鈴木 浩二


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (2)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003320063
Publication number (International publication number)：2005084034
Application date： Sep. 11, 2003
Publication date： Mar. 31, 2005
Summary：
【課題】 高精度に物体を検出することができる物体検出装置を提供することを課題とする。【解決手段】 物体検出装置であって、レーダにより物体を検出するレーダ検出手段と、画像により物体を検出する画像検出手段と、レーダ検出手段による検出結果と画像検出手段による検出結果とを照合する照合手段とを備え、照合手段は、前回の照合において2つの検出手段で同一の物体を検出していると判断している場合、今回の照合において、レーダ検出手段で今回検出された物体と前回の照合において2つの検出手段で検出されたと判断された物体とを照合するとともに(S10、S11)、画像検出手段で今回検出された物体と前回の照合において2つの検出手段で検出されたと判断された物体とを照合し(S12、S13)、当該2つの照合結果に基づいて2つの検出手段で同一の物体を検出しているか否かを判断することを特徴とする(S14)。【選択図】 図5
Claim (excerpt)：
レーダにより物体を検出するレーダ検出手段と、 画像により物体を検出する画像検出手段と、 前記レーダ検出手段による検出結果と前記画像検出手段による検出結果とを照合し、前記2つの検出手段で同一の物体を検出しているか否かを判断する照合手段と を備え、 前記照合手段は、前回の照合において前記2つの検出手段で同一の物体を検出していると判断している場合、今回の照合において、前記レーダ検出手段で今回検出された物体と前記前回の照合において2つの検出手段で検出されたと判断された物体とを照合するとともに、前記画像検出手段で今回検出された物体と前記前回の照合において2つの検出手段で検出されたと判断された物体とを照合し、当該2つの照合結果に基づいて前記2つの検出手段で同一の物体を検出しているか否かを判断することを特徴とする物体検出装置。
IPC (8)：
G01V11/00 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  G01S17/93 ,  G01V3/12 ,  G01V8/10
FI (11)：
G01V11/00 ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624G ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 Z ,  G01V3/12 A ,  G01V9/04 S ,  G01S17/88 A
F-Term (19)：
2G005DA04 ,  5J070AB24 ,  5J070AC04 ,  5J070AC06 ,  5J070AC13 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J070BA01 ,  5J070BB05 ,  5J070BD08 ,  5J084AA01 ,  5J084AA05 ,  5J084AB01 ,  5J084AB17 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD05 ,  5J084CA76
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (7)
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