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J-GLOBAL ID:200903075118108189
物体検出装置及び物体検出方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (7):
三好 秀和
, 岩▲崎▼ 幸邦
, 栗原 彰
, 川又 澄雄
, 伊藤 正和
, 高橋 俊一
, 高松 俊雄
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2003359520
Publication number (International publication number):2005121601
Application date: Oct. 20, 2003
Publication date: May. 12, 2005
Summary:
【課題】 人物をより確実に検出することができる物体検出装置及び物体検出方法を提供すること。【解決手段】 物体検出装置1に、熱画像Aを取得するカメラ10と、熱画像Aから、人物の熱データを有する検出対象物候補領域を抽出する領域抽出部12と、車両の周辺を検出波でスキャニングして計測点領域を検出し、且つ、当該検出された計測点領域の位置を検出する検出波出力部13と、当該検出対象物候補領域から検出される検出物体の位置を算出し、且つ、計測点領域のうち、検出対象物候補領域に対応する計測点領域を同一候補領域として抽出する距離計測部15と、距離計測部15により算出された位置の動きが同一候補領域の位置の動きに一致する場合には、検出対象物候補領域の特徴量及び動きに基づいて、検出対象物を検出する対象物検出部17と、を備えさせた。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
車両に搭載される物体検出装置において、
前記車両周辺を観測して、前記車両周辺の状態量データを有する画像を取得する画像取得手段と、
前記画像から、検出対象物の状態量データを有する検出対象物候補領域を抽出する領域抽出手段と、
前記検出対象物候補領域の特徴量に基づいて、当該検出対象物候補領域から検出される検出物体の位置を算出する位置算出手段と、
前記車両の周辺を所定の検出波でスキャニングして、当該検出波を反射する計測点領域を検出し、且つ、当該検出された計測点領域の位置を検出する検出波出力手段と、
前記計測点領域のうち、前記検出対象物候補領域に対応する計測点領域を同一候補領域として抽出する位置抽出手段と、
前記位置算出手段により算出された位置の動きが前記同一候補領域の位置の動きに一致し、且つ、これらの動きのうち、少なくとも一方が所定の範囲内である場合には、前記検出対象物候補領域の特徴量及び前記動きに基づいて、前記検出対象物を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする物体検出装置。
IPC (6):
G01S13/86
, B60R1/00
, B60R21/00
, G01S13/93
, G06T1/00
, G08G1/16
FI (8):
G01S13/86
, B60R1/00 A
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 626G
, G01S13/93 Z
, G06T1/00 330B
, G08G1/16 C
F-Term (28):
5B057AA16
, 5B057AA19
, 5B057BA01
, 5B057BA02
, 5B057BA29
, 5B057DA07
, 5B057DA08
, 5B057DB02
, 5B057DB05
, 5B057DB09
, 5B057DC03
, 5B057DC09
, 5B057DC14
, 5B057DC22
, 5H180AA01
, 5H180CC02
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5J070AB24
, 5J070AC02
, 5J070AE09
, 5J070AF03
, 5J070AK13
, 5J070BF10
, 5J070BF21
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (2)
-
移動障害物検出装置及びその方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-069579
Applicant:株式会社東芝
-
組立式導通管
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-194369
Applicant:塩見昌紀
Cited by examiner (11)
-
自動車走行支援装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-171465
Applicant:株式会社日立製作所
-
車両用障害物検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-050451
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車両の障害物警報装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-307981
Applicant:マツダ株式会社
-
障害物認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-135445
Applicant:日産自動車株式会社
-
交通情報システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-351250
Applicant:オムロン株式会社
-
測距装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-140232
Applicant:オムロン株式会社
-
歩行者検出装置および歩行者検出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-104369
Applicant:総合自動車安全・公害技術研究組合
-
車両の表示装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-253309
Applicant:マツダ株式会社
-
対象物検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-110130
Applicant:オムロン株式会社
-
車両の衝突回避方法及びこれを遂行するための装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-004128
Applicant:大宇電子株式會社
-
物標識別方法及び装置、プログラム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-358198
Applicant:株式会社デンソー
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