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J-GLOBAL ID：200903089663066940

自律移動型車椅子

Inventor： 大北 正昭 ,  木村 昭彦
Applicant, Patent owner： 鳥取大学長
Agent (1)： 杉村 興作
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004023791
Publication number (International publication number)：2005211442
Application date： Jan. 30, 2004
Publication date： Aug. 11, 2005
Summary：

【課題】福祉施設内および病院のロビー内で安全にかつ確実に目的地まで移動できる自律移動型車椅子を提供する。【解決手段】左右の車輪と、前記車輪を回転させるモータと、目標地点を入力する入力手段と、地図情報と、前記地図情報において現在位置から前記目的地点までの経路を決定する手段とを具え、前記経路に沿って移動するように構成したことを特徴とする。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

左右の車輪と、前記車輪を回転させるモータと、目標地点を入力する入力手段と、地図情報と、前記地図情報において現在位置から前記目的地点までの経路を決定する手段とを具え、前記経路に沿って移動するように構成したことを特徴とする自律移動型車椅子。

IPC (2)：

A61G5/04 ,  G05D1/02

FI (3)：

A61G5/04 504 ,  A61G5/04 502 ,  G05D1/02 H

F-Term (16)：

5H301AA02 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301DD06 ,  5H301FF01 ,  5H301FF11 ,  5H301GG03 ,  5H301GG05 ,  5H301GG11 ,  5H301GG14 ,  5H301GG16 ,  5H301HH01 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301MM04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (19)

• 誘導装置、及び、その誘導装置を備えた車椅子
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-012955   Applicant：株式会社日立製作所
• 外出支援システム及び移動体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-062823   Applicant：株式会社日立製作所
• 移動体自律走行装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-101394   Applicant：松下電器産業株式会社
• 移動台車の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-122541   Applicant：株式会社安川電機
• 自律走行車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-243572   Applicant：ミノルタ株式会社
• 移動体の位置認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-082143   Applicant：村田機械株式会社
• 車イス自動運転システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-214970   Applicant：株式会社日立国際電気
• 行動支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-002503   Applicant：三菱電機株式会社
• 無人走行車の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-281284   Applicant：株式会社富士通ゼネラル
• 自律移動ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-224671   Applicant：松下電工株式会社
• 特開昭64-046110
  
• 物体認識方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-080401   Applicant：日本電気株式会社
• 車両認識装置及び車両認識方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-273111   Applicant：ダイハツ工業株式会社
• 特開平2-231610
  
• 案内用移動車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-074486   Applicant：株式会社東芝
• 時間軸を探索空間に取り入れた経路探索装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-146493   Applicant：富士通株式会社
• 電動車椅子
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-284968   Applicant：松下電器産業株式会社
• 走行ロボット,そのティーチング方法および制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-344876   Applicant：森英雄
• 自走式車椅子
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-090681   Applicant：積水化学工業株式会社