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J-GLOBAL ID:200903090142827624

パワーアシスト動力車

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 中井 宏行
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002279403
Publication number (International publication number):2004114800
Application date: Sep. 25, 2002
Publication date: Apr. 15, 2004
Summary:
【課題】コーナーでの操作ミス等によるオーバースピードを生じないように、コーナー部に入ったときには、自動的に減速及び停止が行えるパワーアシスト動力台車を提供する。【解決手段】走行/操舵用駆動輪と、進行方向と操舵方向とに作用する分力を検知する操作外力検出センサを有した操作部と、この操作部に加えられる進行方向と操舵方向への外力に応じて上記走行/操舵用駆動輪を走行、操舵制御するパワーアシスト制御手段とを備えたパワーアシスト動力車において、動力車の旋回状態を検出し、判別するための旋回検出/判別手段と、この旋回検出/判別手段の判別結果に応じて、上記動力車を減速あるいは停止する減速/停止制御手段とを備えている。【選択図】図1
Claim (excerpt):
走行/操舵用駆動輪と、進行方向と操舵方向とに作用する分力を検知する操作外力検出センサを有した操作部と、この操作部に加えられる進行方向と操舵方向への外力に応じて上記走行/操舵用駆動輪を走行、操舵制御するパワーアシスト制御手段とを備えたパワーアシスト動力車において、 動力車の旋回状態を検出し、判別するための旋回検出/判別手段と、この旋回検出/判別手段の判別結果に応じて、上記動力車を減速あるいは停止する減速/停止制御手段とを備えたことを特徴とするパワーアシスト動力車。
IPC (1):
B62B3/00
FI (1):
B62B3/00 G
F-Term (8):
3D050AA11 ,  3D050BB02 ,  3D050BB04 ,  3D050BB05 ,  3D050EE08 ,  3D050EE15 ,  3D050KK09 ,  3D050KK14
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (16)
  • 全方向移動台車
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平11-307533   Applicant:松下電工株式会社
  • 動力車
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願2001-020527   Applicant:松下電工株式会社
  • 走行車用走行方法及び走行車
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平5-301291   Applicant:株式会社丸山製作所
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