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J-GLOBAL ID:200903095834385780
車いす
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
野河 信太郎
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998087109
Publication number (International publication number):1999276526
Application date: Mar. 31, 1998
Publication date: Oct. 12, 1999
Summary:
【要約】【課題】 直進走行操作・旋回操作時におけるスムーズな発進性能や走行性能を確保することができるともに、外部からの誤操作による危険性を回避することのできる車いすを提供する。【解決手段】車いすD1 のケーシング14の内部には、ハンドリム6・7に加わる人的駆動力を検出する駆動力検出部40と、駆動輪4・5を補助的に駆動するモータ21と、モータ21を制御する制御部20とが配されている。フレーム体1の後方上部には、ハンドル8・9に加わる介助者の人的駆動力を検出する駆動力検出部50が設けられている。制御部20は、モータ21・21を制御する電動モータ制御部201の他に、タイマー制御部202、走行開始制御部203、加速性能制御部204、速度上限制御部205を有している。
Claim (excerpt):
使用者または介助者の人的駆動力により駆動輪を駆動するための左右2つのアクセル部と、電気的駆動力により駆動輪を駆動するための左右2つのモータと、モータの電源となるバッテリ部と、アクセル部に加わる人的駆動力の大きさを検出するための人的駆動力検出部と、この駆動力検出部での検出結果に基づいて駆動輪に電気的駆動力を付加すべく各モータを制御する制御部とを備えてなり、制御部が、走行制御に入るまでの時間を、走行状態に応じて遅らせるタイマー制御部を有していることを特徴とする車いす。
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (14)
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電動車椅子
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-102134
Applicant:株式会社テック
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特開平4-100790
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車いす
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-195019
Applicant:三洋電機株式会社
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電動車両の電気モータ制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-009397
Applicant:マツダ株式会社
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電動車椅子用制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-232549
Applicant:ヤマハ発動機株式会社
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電気自動車の駆動制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-283903
Applicant:三洋電機株式会社
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電動車椅子
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-059730
Applicant:本田技研工業株式会社
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電動車両の速度制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-283811
Applicant:ヤマハ発動機株式会社
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車両の操作装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-283910
Applicant:ヤマハ発動機株式会社
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電気自動車の走行制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-171039
Applicant:株式会社デンソー
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ハイブリッド車両の制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-176142
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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人力走行車における補助駆動装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-195017
Applicant:三洋電機株式会社
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特開平1-174204
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特開昭59-010103
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