ナビゲーションシステムの位置検出装置および位置検出方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：斉藤千幹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008195577
Publication number (International publication number)：2010032398
Application date： Jul. 30, 2008
Publication date： Feb. 12, 2010
Summary：

【目的】センサー数が少ないシステムであっても、位置精度や方位精度を向上できるようにする「ナビゲーションシステムの位置検出装置および位置検出方法」を提供することである。【構成】車速センサーと加速度センサーと角速度センサーとを含むセンサー部、これらセンサーから出力される信号を用いて所定の周期で車両の現在位置、車両速度、車体の姿勢角を含む状態量を計算する自律航法計算部を備え、車両の位置を検出するナビゲーションシステムの位置検出装置である。自律航法計算部は、車速センサーから出力される信号を用いて前回の状態量計算時刻から今回の状態量計算時刻までに移動した移動量を計算する移動量算出部、車体の姿勢変化量を計算する変化量検出部、姿勢変化量を用いて移動量を車体の前後方向、車体の左右方向、車体の上下方向の方向成分に分解する移動量分解部、各方向成分を用いて今回の状態量計算時刻における車両の位置を計算する状態量計算部を備えている。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

車両の位置を検出するナビゲーションシステムの位置検出装置において、車両の速度を検出する車速センサーと、車両の加速度を検出する加速度センサーと、車両の角速度を検出する角速度センサーとを含むセンサー部、これらセンサーから出力される信号を用いて所定の周期で車両の現在位置、車両速度、車体の姿勢角を含む状態量を計算する自律航法計算部を備え、前記自律航法計算部は、前記車速センサーから出力される信号を用いて前回の状態量計算時刻から今回の状態量計算時刻までに移動した移動量を計算する移動量算出部、車体の姿勢変化量を計算する変化量検出部、前記姿勢変化量を用いて前記移動量を車体の前後方向、車体の左右方向、車体の上下方向の方向成分に分解する移動量分解部、前記各方向成分を用いて今回の状態量計算時刻における車両の位置を計算する状態量計算部、を備えたことを特徴とする位置検出装置。

IPC (2)：

G01C 21/00 , G08G 1/096

FI (2)：

G01C21/00 D , G08G1/0969

F-Term (18)：

2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB20 , 2F129BB23 , 2F129BB25 , 2F129BB27 , 2F129BB28 , 2F129BB29 , 2F129BB33 , 2F129BB41 , 2F129BB48 , 2F129BB65 , 2F129BB66 , 5H180AA01 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF27

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

特許3473117号
車載ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-039563 Applicant：アルパイン株式会社

Cited by examiner (9)

移動機の位置計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-319614 Applicant：株式会社日立製作所, 日立京葉エンジニアリング株式会社
車体運動計測装置、車体運動計測方法及びその方法を記録した記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-287334 Applicant：マツダ株式会社
移動体の位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-103176 Applicant：株式会社フジクラ

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