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J-GLOBAL ID：201003084959891902

車両逸脱防止装置

Clips

Inventor： 小山 哉 ,  工藤 新也 ,  寺澤 武
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (2)： 稲田 弘明 ,  渡部 温
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008245681
Publication number (International publication number)：2010076539
Application date： Sep. 25, 2008
Publication date： Apr. 08, 2010
Summary：

【課題】車線の認識が困難な場合であっても適切な車両逸脱防止制御を行える車両逸脱防止装置を提供する。【解決手段】自車両OVと先行車LVの位置関係に基づきドライバに逸脱防止警報を行う車両逸脱防止装置を、先行車を含む自車両前方の環境を認識する環境認識手段110と、環境認識手段を用いて自車両と先行車との位置関係を演算する先行車位置演算手段120と、自車両と先行車の位置関係に基づいて先行車の走行軌跡に沿って自車両を進行させるのに必要な目標操舵量を演算する目標操舵量演算手段130と、自車両の実操舵量を検出する実操舵量検出手段150と、目標操舵量と実操舵量との偏差Δeが所定の閾値Δe_th以上となった際に、逸脱防止警報を行う警報制御手段160、170とを備える構成とする。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

自車両と自車両前方の先行車との位置関係に基づきドライバに対して逸脱防止警報を行う車両逸脱防止装置において、 先行車を含む自車両前方の環境を認識する環境認識手段と、 前記環境認識手段を用いて自車両と前記先行車との位置関係を演算する先行車位置演算手段と、 自車両と前記先行車の位置関係に基づいて前記先行車の走行軌跡に沿って自車両を進行させるのに必要な目標操舵量を演算する目標操舵量演算手段と、 自車両の実操舵量を検出する実操舵量検出手段と、 前記目標操舵量と前記実操舵量との偏差が所定の閾値以上となった際に、ドライバに対して前記逸脱防止警報を行う警報制御手段と、 を備える車両逸脱防止装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (7)：

B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 626Z ,  G06T1/00 330B ,  G08G1/16 C

F-Term (48)：

3D232CC20 ,  3D232CC50 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA24 ,  3D232DA28 ,  3D232DA33 ,  3D232DA64 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DC01 ,  3D232DC33 ,  3D232DC38 ,  3D232DD02 ,  3D232DD17 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232FF02 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D233CA02 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA20 ,  3D233CA22 ,  3D233CA33 ,  5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057CA13 ,  5B057CB20 ,  5B057CD14 ,  5B057DA08 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL02 ,  5H181LL09 ,  5H181LL15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-169183   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両用運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-190311   Applicant：トヨタ自動車株式会社

Cited by examiner (6)

• 車両用運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-190311   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両のレーン走行支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-426395   Applicant：アイシン精機株式会社
• 運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-169183   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 電動パワーステアリング装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-171262   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車両の車線逸脱警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-396555   Applicant：日産自動車株式会社
• 車線維持支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-088890   Applicant：ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト, 三菱ふそうトラック・バス株式会社