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J-GLOBAL ID：201003084959891902

車両逸脱防止装置

クリップ
発明者：
小山 哉

小山 哉 について

, 
工藤 新也

工藤 新也 について

, 
寺澤 武

寺澤 武 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (2件)： 稲田 弘明 ,  渡部 温
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-245681
公開番号（公開出願番号）：特開2010-076539
出願日： 2008年09月25日
公開日（公表日）： 2010年04月08日
要約：
【課題】車線の認識が困難な場合であっても適切な車両逸脱防止制御を行える車両逸脱防止装置を提供する。【解決手段】自車両OVと先行車LVの位置関係に基づきドライバに逸脱防止警報を行う車両逸脱防止装置を、先行車を含む自車両前方の環境を認識する環境認識手段110と、環境認識手段を用いて自車両と先行車との位置関係を演算する先行車位置演算手段120と、自車両と先行車の位置関係に基づいて先行車の走行軌跡に沿って自車両を進行させるのに必要な目標操舵量を演算する目標操舵量演算手段130と、自車両の実操舵量を検出する実操舵量検出手段150と、目標操舵量と実操舵量との偏差Δeが所定の閾値Δe_th以上となった際に、逸脱防止警報を行う警報制御手段160、170とを備える構成とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両と自車両前方の先行車との位置関係に基づきドライバに対して逸脱防止警報を行う車両逸脱防止装置において、 先行車を含む自車両前方の環境を認識する環境認識手段と、 前記環境認識手段を用いて自車両と前記先行車との位置関係を演算する先行車位置演算手段と、 自車両と前記先行車の位置関係に基づいて前記先行車の走行軌跡に沿って自車両を進行させるのに必要な目標操舵量を演算する目標操舵量演算手段と、 自車両の実操舵量を検出する実操舵量検出手段と、 前記目標操舵量と前記実操舵量との偏差が所定の閾値以上となった際に、ドライバに対して前記逸脱防止警報を行う警報制御手段と、 を備える車両逸脱防止装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16
FI (7件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 626Z ,  G06T1/00 330B ,  G08G1/16 C
Fターム (48件)：
3D232CC20 ,  3D232CC50 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA24 ,  3D232DA28 ,  3D232DA33 ,  3D232DA64 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DC01 ,  3D232DC33 ,  3D232DC38 ,  3D232DD02 ,  3D232DD17 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232FF02 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D233CA02 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA20 ,  3D233CA22 ,  3D233CA33 ,  5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057CA13 ,  5B057CB20 ,  5B057CD14 ,  5B057DA08 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL02 ,  5H181LL09 ,  5H181LL15
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 運転支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-169183   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 車両用運転支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-190311   出願人：トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (6件)
  • 車両用運転支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-190311   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 車両のレーン走行支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-426395   出願人：アイシン精機株式会社
  • 運転支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-169183   出願人：トヨタ自動車株式会社
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