電動把持部材

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：松島理 , 小笠原宜紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010146988
Publication number (International publication number)：2012006133
Application date： Jun. 28, 2010
Publication date： Jan. 12, 2012
Summary：

【課題】簡易な構造であって小型化・軽量化できる筋電義手を提供することを目的とする。【解決手段】この発明の電動把持部材1は、指部材支持部2と、指部材支持部3に対して往復運動するスライド部材3と、スライド部材3を駆動する電動モータ4と、第1指部材5と、第2指部材6とを有し、電動モータ4によって第1指部材5と第2指部材6を開閉させるもので、第1指部材5と第2指部材6はそれぞれスライド部材3に取り付けられるスライド部材接続部8と指部材支持部2に取り付けられる指部材支持部接続部9を有し、第1指部材5とスライド部材接続部8aおよび指部材支持部接続部9aは一枚の板状部材の折り曲げにより形成されており、第2指部材6とスライド部材接続部8bおよび指部材支持部接続部9bも一枚の板状部材の折り曲げにより形成されている。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

指部材支持部と、指部材支持部に対して往復運動するスライド部材と、スライド部材を駆動する電動モータと、第1指部材と、第2指部材とを有し、電動モータによって第1指部材と第2指部材を開閉させる電動把持部材であって、第1指部材と第2指部材はそれぞれスライド部材に取り付けられるスライド部材接続部と指部材支持部に取り付けられる指部材支持部接続部を有し、第1指部材とスライド部材接続部および指部材支持部接続部は一枚の板状部材の折り曲げにより形成されており、第2指部材とスライド部材接続部および指部材支持部接続部も一枚の板状部材の折り曲げにより形成されている電動把持部材。

IPC (2)：

B25J 15/08 , A61F 2/54

FI (2)：

B25J15/08 J , A61F2/54

F-Term (25)：

3C007AS35 , 3C007ES03 , 3C007ES04 , 3C007ES09 , 3C007ES10 , 3C007EU01 , 3C007HS27 , 3C007JT10 , 3C707AS35 , 3C707ES03 , 3C707ES04 , 3C707ES09 , 3C707ES10 , 3C707EU01 , 3C707HS27 , 3C707JT10 , 4C097AA12 , 4C097BB01 , 4C097BB06 , 4C097CC17 , 4C097DD02 , 4C097EE02 , 4C097TA02 , 4C097TB01 , 4C097TB05

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (9)

グリッパ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-079506 Applicant：株式会社アイエイアイ
電動ピンセット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-144374 Applicant：三菱電機株式会社
物品装着装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-013177 Applicant：大同特殊鋼株式会社

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Cited by examiner (9)

グリッパ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-079506 Applicant：株式会社アイエイアイ
電動ピンセット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-144374 Applicant：三菱電機株式会社
機械的に巧みな握持を行なう方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-001812 Applicant：ザ・トラスティーズ・オブ・ザ・ユニバーシティ・オブ・ペンシルベニア

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