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J-GLOBAL ID：201402216824009400   Reference number：14A0166257

Development of Portable Air Supply System for Pneumatic Wearable Device

空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発

Author (4)： SASAKI DAISUKE (岡山大学大学院自然科学研究科) ,  NORITSUGU TOSHIRO (岡山大学大学院自然科学研究科) ,  TAKAIWA MASAHIRO (岡山大学大学院自然科学研究科) ,  IWAWAKI TATSUYUKI (株式会社アドバネット)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 31  Issue： 7  Page： 659-668 (J-STAGE)  Publication year： 2013 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： actuator ,  artificial muscle ,  input output unit ,  rehabilitation robot ,  *Compressed Air ,  compressor ,  wearable device ,  power-assist robot ,  pneumatic actuator ,  *air pressure rubber artificial muscle ,  *power assist system ,  robot
Semi thesaurus term： *power assist equipment

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (6)：

• 佐々木. 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発. 日本ロボット学会誌. 2006, 24, 5, 640-646
• KADOWAKI, Y. Development of soft power assist glove and its control based on human intention. Journal of Robotics and Mechatronics. 2011, 23, 2, 281-291
• 北川. 三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2005, 36, 6, 158-164
• 呉. 携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2006, 37, 4, 43-49
• IWAWAKI, T. Development of Portable Energy-Saving Type Air Supply System-1st Report : Effect of Variable Volume Tank-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2012, 24, 3, 464-471

Terms in the title (5)： 空気圧駆動 ,  ウェアラブルデバイス ,  空気圧 ,  供給システム ,  開発