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J-GLOBAL ID：201803003507496380 操舵制御装置
片岡 資章
, About 片岡 資章
赤塚 久哉
About 赤塚 久哉
Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー
About 株式会社デンソー
Agent (1)： 名古屋国際特許業務法人
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013233949
Publication number (International publication number)：2015093569
Patent number：6299164
Application date： Nov. 12, 2013
Publication date： May. 18, 2015
Claim (excerpt)：
【請求項1】 操舵トルクの検出値である検出操舵トルクとアシスト指令によるアシスト制御の結果として検出される操舵トルクの目標値となる目標操舵トルクとの偏差であるアシスト偏差を求めるアシスト偏差演算手段(21,22)と、
操舵に関わるトルク以外の単位を有する物理量の検出値と、車両軌道制御の目標値となる前記物理量である目標物理量との偏差である追従偏差を求める追従偏差演算手段(23)と、
前記アシスト偏差演算手段で求めたアシスト偏差および前記追従偏差演算手段で求めた追従偏差の単位が一致するように両偏差のうち少なくとも一方を換算する換算手段(24)と、
ドライバによる前記車両軌道制御への介入の度合いが大きいほど、前記アシスト偏差の割合が大きくなり、且つ、前記車両軌道制御の必要度が高いほど前記追従偏差の割合が大きくなるように、前記アシスト偏差および前記追従偏差の重み係数を設定する重み係数設定手段(25)と、
前記換算手段によって単位を一致させた前記アシスト偏差および前記追従偏差を、前記重み係数設定手段にて設定された重み係数に従って混合した制御偏差を求める偏差混合手段(26)と、
前記偏差混合手段で求めた制御偏差に従い該制御偏差を小さくすることで、前記アシスト制御に基づくアシストトルクや前記車両軌道制御に基づく自動操舵トルクを発生させるモータの駆動に用いる前記アシスト指令値を生成する指令値生成手段(27)と、
を備えることを特徴とする操舵制御装置。
IPC (5)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
, B62D 119/00 ( 200 6.01)
FI (5)： Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (11)
- 電動パワーステアリング制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-192984 Applicant：株式会社デンソー - 電動パワーステアリング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-371815 Applicant：光洋精工株式会社 - 車両の操舵制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-082266 Applicant：本田技研工業株式会社
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