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J-GLOBAL ID：201902217068391831   Reference number：19A1927156

Flexible Pressure and Bend Sensor for Combination Tactile Sensing

複合触覚センシングのためのフレキシブル圧力・曲げセンサ

Author (5)： SOGAWA MASAYUKI (新潟大) ,  TAKAHASHI TAKUMI (新潟大) ,  TOMITA RYO (新潟大) ,  ABE TAKASHI (新潟大) ,  NARUMI TAKATSUNE (新潟大)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 119  Issue： 103(OME2019 12-16)  Page： 7-10  Publication year： Jun. 28, 2019 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *detection ,  pressure sensor ,  fluororubber ,  carbon nanotube ,  bending (material phenomenon) ,  *electrostatic capacity ,  *variation ,  curvature ,  *tactile sensing
Semi thesaurus term： fluoroelastomer ,  *resistance change

JST classification (1)： Analytical instruments  (CC02020S)

Reference (7)：

• R. S. Dahiya, G. Metta, M. Valle, G. Sandini: ′′Tactile Sensing-From Humans to Humanoids′′, IEEE Trans. Robot., Vol.26, No.1, pp.1-20 (2010)
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• M. Sohgawa, D. Hirashima, Y. Moriguchi, T. Uematsu, W. Mito, T. Kanashima, M. Okuyama, H. Noma: ′′Tactile sensor array using microcantilever with nickel-chromium alloy thin film of low temperature coefficient of resistance and its application to slippage detection,′′ Sensors Actuators A, Vol.186, pp.32-37 (2012)
• 橘弘人,釜鳴志朗,美馬達也,寒川雅之,金島岳,奥山雅則,山下馨,野田実,野間春生,樋口誠良:「3方向カンチレバーを用いた多軸触覚センサの作製と基礎特性」,電気学会論文誌 E,Vol.130, No.6, pp.223.229(2010)
• 横山輔久登,金島岳,奥山雅則,安部隆,野間春生,東輝明,寒川雅之:「光・歪複合検知 MEMS センサによる近接覚・触覚計測」,電気学会論文誌 E,Vol.134, No.7, pp.229-234(2014)

Terms in the title (2)： 触覚センシング ,  曲げ